BAALL - Benutzerbeiträge [de]

Rolland Autonomous Navigation Assistant

2010-11-17T09:05:17Z

Bernd: Und das YouTube Video (Pizza 2010-10) auch auf die deutsche Seite.

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[[en:Rolland_Autonomous_Navigation_Assistant]]
{{EnableVideo}}
= Automatischer Navigationsassistent =

=== Pizza-Szenario im BAALL ===

Der Benutzer befindet sich an seinem Schreibtisch im Schlafzimmer in seinem Rollstuhl und möchte eine Pizza essen. Er teilt dies dem Rollstuhl mit. Dieser fährt daraufhin in die Küche. Währenddessen öffnen und schließen sich die Durchgangstüren automatisch. Die Küchezeile fährt auf eine Höhe, so dass sie vom Rollstuhl unterfahrbar ist. Der Geschirrschrank fährt automatisch herunter, so dass der Rollstuhlfahrer hineingreifen kann. Er entnimmt einen Teller und fragt "Wo ist die Pizza?", woraufhin ihn der Rollstuhl zum Kühlschrank fährt. In diesem blinkt beim Öffnen die Ablage, auf der die Pizza liegt. Danach lässt sich der Benutzer zur Mikrowelle fahren, die ebenfalls heruntergefahren wird. Nachdem die Pizza fertig ist, lässt sich der Benutzer zum Tisch fahren, um die Pizza zu essen. Dort wird automatisch das Licht eingeschaltet, während es in der Küchenzeile gelöscht wird.

<div style="text-align:center;">{{#ev:youtube|DqbJ9PL5m1c}}</div>

=== Automatischer Navigationsassistent in BAALL ===

Das Video zeigt den Automatischen Navigationsassistenten und seine Integration in das BAALL.

Zu Beginn fragt der Benutzer den Rollstuhl "Please take me to the books", woraufhin der Rollstuhl selbstständig zum Bücherregal fährt. Nachdem der Benutzer ein Buch aus dem Regal entnommen hat, bittet er den Rollstuhl, ihn in die Küche zu fahren. Währenddessen öffnen sich die elektrischen Türen automatisch und die Küche nimmt eine angemessene Arbeitshöhe ein, so dass der Benutzer mit dem Rollstuhl darunter passt. Gegen Ende des Videos senkt der Benutzer mit einem Knopf an der Küchenplatte einen Küchenschrank ab, entnimmt einen Teller und lässt den Küchenschrank per Sprachkommando wieder zurückfahren.

<div style="text-align:center;">{{Video|divid=anbaall|aliastext=Autonome Navigation im BAALL mit Hilfe von Sprachbefehlen|width=320|height=256|filename=AutonomousNavigationAssistant}}</div>

Download: [http://baall.informatik.uni-bremen.de/videos/orig/AutonomousNavigationAssistant.wmv AutonomousNavigationAssistant.wmv] (720x576, WMV3, 22MB)

=== Automatischer Navigationsassistent auf der Cebit: Dialog-System ===

Das Video zeigt den Automatischen Navigationsassistenten mit einem Dialog-System zur Auswahl der Fahrtroute auf der Cebit 2009. Der Benutzer kann sich über die verschiedenen Aussteller in der Halle 9 der Cebit informieren und dabei eine Fahrtroute festlegen. Der Rollstuhl fährt diese Route dann automatisch ab. Am Ende der Route kann man sich zum Stand des DFKI zurückfahren lassen.

<div style="text-align:center;">{{Video|divid=testvid2|aliastext=Autonome Navigation auf der Cebit mit Zeilauswahl durch Dialog|width=320|height=256|filename=CebitDialog}}</div>

Download: [http://baall.informatik.uni-bremen.de/videos/orig/CebitDialog.wmv CebitDialog.wmv] (720x576, WMV3, 81MB)

=== Automatischer Navigationsassistent auf der Cebit: Fahren ohne Passagier ===

Das Video zeigt dieselbe Fahrt wie oben, diesmal aber ohne Passagier.

<div style="text-align:center;">{{Video|divid=testvid3|aliastext=Autonome Navigation auf der Cebit ohne Passagier|width=320|height=256|filename=CebitAlone}}</div>

Download: [http://baall.informatik.uni-bremen.de/videos/orig/CebitAlone.wmv CebitAlone.wmv] (720x576, WMV3, 73MB)

=== Automatischer Navigationsassistent auf der Cebit: Navigation zu mehreren Zielen ===

In dem Video werden gleich mehrere Ziele per Touchscreen ausgewählt, die dann automatisch der Reihe nach abgefahren werden.

<div style="text-align:center;">{{Video|divid=testvid4|aliastext=Autonome Navigation auf der Cebit zu mehreren Zielen|width=320|height=256|filename=CebitNavigation}}</div>

Download: [http://baall.informatik.uni-bremen.de/videos/orig/CebitNavigation.wmv CebitNavigation.wmv] (720x576, WMV3, 101MB)

Presse

2009-03-11T11:05:54Z

Bernd: /* März 2009 */

__NOTOC__
[[en:Press]]
= Presse =

=== März 2009 ===

* Focus online: [http://www.focus.de/gesundheit/ticker/hilfsmittel-intelligenter-rollstuhl-steuert-selbststaendig_aid_378870.html Intelligenter Rollstuhl steuert selbstständig], 10. März 2009

* golem.de: [http://www.golem.de/0903/65787.html Rollstuhl Xeno kennt den Weg], 9. März 2009

* Süddeutsche Zeitung: "Notruf vom Handgelenk", Nr. 55 Seite V2/12, 7./8. März 2009.

* c't magazin: [http://www.heise.de/ct-tv/Video-Navigationssysteme-werden-vielseitiger--/video/2009/03/07/webcast/pruefstand/134259 CeBIT spezial: Navigationssysteme werden vielseitiger], 7. März 2009

* Deutschlandfunk, Forschung aktuell: [http://www.dradio.de/dlf/sendungen/forschak/928537/ Wolken und Netzwerke], 3. März 2009

* Heise online: [http://www.heise.de/cebit/highlights/ct/2009/05041/ Leben 2020 schon heute im Blick], 2. März 2009

* Berliner Zeitung: [http://www.berlinonline.de/berliner-zeitung/archiv/.bin/dump.fcgi/2009/0302/wirtschaft/0037/index.html Eulenaugen, rücksichtsvolle Wecker, wertlose Daten], 2. März 2009

=== Februar 2009 ===

* Stern online: [http://www.stern.de/computer-technik/technik/:Assistenzsysteme-Das-Haus%2C-Freund-Helfer/656191.html Das Haus, dein Freund und Helfer], 27. Februar 2009

=== Pressemitteilungen ===

* [http://www.dfki.de/web/presse/pressemitteilungen_intern/2009/dfki-bremen-feiert-zwei-grose-ereignisse DFKI Bremen feiert zwei große Ereignisse], 27. Februar 2009

* [http://idw-online.de/pages/de/news303020 Senioren in spe informieren sich im BAALL über technische Assistenzsysteme], 27. Februar 2009

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2008-02-15T20:03:31Z

Bernd:

The Bremen Ambient Assisted Living Lab, BAALL, is presently being constructed.
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*[[Media:2008_BAALL-AAL08.ppt|BAAL/ShareIt Overview Slides (.ppt)]][[Bild:2008_BAALL_AAL08__slide01.jpg]]

and at some movies of the Intelligent Wheelchair Rolland

*[[Media:BCM-Rolland-Mario-BAALL-SimDemo.avi|BCM Rolland Mario BAALL Simulation Demo (.avi)]]
*[[Media:Driving_Assistant_BAALL_Demo.mpg|Driving Assistant BAALL Demo (.mpg)]]
*[[Media:ShareIt_Rotunde_2.mpg|Driving Assistant Rotunde Demo 2 (.mpg)]]
*[[Media:ShareIt_Rotunde_3.mpg|Driving Assistant Rotunde Demo 3 (.mpg)]]

or movies of a simulation of the IntelligentWalker

*[[Media:IWalker_Outdoors_Simulation.mpg|iWalker Outdoors Simulation (.mpg)]]
*[[Media:IWalker_Outdoors_Simulation_(XVID).avi|iWalker Outdoors simulation (.avi)]]

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2008-02-15T20:02:35Z

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*[[Media:IWalker_Outdoors_Simulation.mpg|iWalker Outdoors Simulation (.mpg)]]
*[[Media:IWalker_Outdoors_Simulation_(XVID).avi|iWalker Outdoors simulation (.avi)]]
*[[Media:BCM-Rolland-Mario-BAALL-SimDemo.avi|BCM Rolland Mario BAALL Simulation Demo (.avi)]]
*[[Media:Driving_Assistant_BAALL_Demo.mpg|Driving Assistant BAALL Demo (.mpg)]]
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