BAALL - Benutzerbeiträge [de]

Impressum

2021-01-26T10:33:30Z

WikiSysop: /* Kontakt und Impressum */

[[en:Contact]]
= Kontakt und Impressum =
Dr. Serge Autexier<br/>
Forschungsbereich Cyber Physical Systems<br/>
Cartesium 1.049<br/>
Enrique-Schmidt-Straße 5<br/>
28359 Bremen

{|
|Telefon: || (0421) 218 59834
|-
|Telefax: || (0421) 218 9859834
|-
|E-Mail: || [mailto:baall@dfki.de baall@dfki.de]
|-
|Internet: || [http://www.dfki.de/sks www.dfki.de/sks]
|}
[http://www.baall.net www.baall.net]

MediaWiki:Monobook.css

2014-07-08T09:35:05Z

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/* Das folgende CSS wird für Benutzer der MonoBook-Benutzeroberfläche geladen */
h1.firstHeading { display:none; }

MediaWiki:Sidebar

2014-07-08T09:30:30Z

WikiSysop:

MediaWiki:Sidebar

2014-07-08T09:29:49Z

WikiSysop:

Besucher

2011-10-19T14:32:25Z

WikiSysop: Die Seite wurde neu angelegt: „Todo“

Todo

MediaWiki:Sidebar

2011-10-19T14:32:01Z

WikiSysop:

Testseite

2009-07-09T09:38:39Z

WikiSysop:

== Inhalte ==
Im Moment keine Test

MediaWiki:Sidebar

2009-06-22T08:09:09Z

WikiSysop:

MediaWiki:Sidebar

2009-06-22T08:08:45Z

WikiSysop:

Testseite

2009-06-22T08:06:03Z

WikiSysop:

== Inhalte ==

[[Bild:Kleines Testbild.png|thumb|fdlkjsdf]]

[[Datei:Trs_script.pdf]]

Testseite

2009-06-22T08:04:55Z

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== Inhalte ==

[[Bild:Kleines Testbild.png|thumb|fdlkjsdf]]

Benutzer:WikiSysop

2009-06-22T08:04:25Z

WikiSysop:

* Navigation bearbeiten: [[MediaWiki:Sidebar]]
* [[Kleiner Test]]
* [[Neue Videos Seite]]
* [[:Kategorie:Mobilitätsassistenten]]

== Bilder ==
* [http://baall.informatik.uni-bremen.de/videos/orig Originalvideos]
* [http://baall.informatik.uni-bremen.de/videos/flv Flash Videos]

[[Bild:Testbild.png]], [[Bild:Anotherone.png]], [[Bild:Testbild2.png]]

[[en:User:WikiSysop]]

== skjdfs ==
Meine [[Testseite]]

Kleiner Test

2009-03-09T12:54:18Z

WikiSysop:

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[[en:Little tests]]

Kleiner Test

2009-03-09T12:53:39Z

WikiSysop:

Datei:Testbild2.png

2009-03-08T22:17:20Z

WikiSysop:

Benutzer:WikiSysop

2009-03-08T22:17:06Z

WikiSysop: /* Bilder */

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2009-03-08T22:15:45Z

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2009-03-08T22:13:38Z

WikiSysop:

Datei:Anotherone.png

2009-03-08T22:10:47Z

WikiSysop:

Benutzer:WikiSysop

2009-03-08T22:10:05Z

WikiSysop:

Sponsoren und Partner

2009-03-08T21:40:42Z

WikiSysop:

== Sponsoren und Partner ==

<imagemap>Image:Sponsoren.png | 941px | Sponsoren

rect 717 284 908 359 [http://www.miele.de Miele Küchengeräte]
rect 710 409 890 466 [http://popo.de Popo.de]
rect 76 35 212 126 [http://www.oasis-project.eu Oasis-Projekt]
rect 395 4 554 146 [http://www.ist-shareit.eu Share-it]
rect 249 6 369 147 [http://www.i2home.org i2home]
rect 601 13 694 115 [http://www.indoornavi.com Schwartz und Stahl]
rect 721 29 897 84 [http://www.eyeled.de eyeled]
rect 724 103 917 150 [http://www.semvox.de semvox]
rect 9 150 310 204 [http://www.sfbtr8.uni-bremen.de SFB]
rect 360 175 595 268 [http://www.ottobock.de Otto Bock]
rect 4 214 301 276 [http://www.uni-bremen.de Uni-Bremen]
rect 13 290 250 375 [http://www.iese.fhg.de Fraunhofer Insitut Experimentelles Software Engineering]
rect 291 293 435 387 [http://www.offis.de Offis Institut für Informatik]
rect 510 293 615 394 [http://www.vde.com Verband der Elektrotechnik Elektronik Informationstechnik e.V.]
rect 669 365 938 403 [http://www.schramm-werkstaetten.de Schramm-Werkstaetten]
rect 380 411 578 460 [http://www.raumplus.de Raumplus]
rect 15 397 205 467 [http://www.big-bremen.de big Bremen - Die Wirtschaftsförderer]
rect 46 472 267 518 [http://www.kom-fort.de kom.fort]
rect 377 476 568 528 [http://www.miditec.de Miditec]
rect 73 527 317 589 [http://www.gewoba.de GEWOBA]
rect 683 471 874 515 [http://www.schreiber-gruppe.de Schreiber-Gruppe]
rect 620 522 825 576 [http://www.ellerbeck-schwedenhaus.de Ellerbeck Schwedenhaus]
rect 349 539 585 589 [http://www.friedehorst.de Friedhorst]
rect 704 188 907 271 [http://www.pressalitcare.de pressalit care - keep living]

desc none
</imagemap>

[[en:Sponsors and Associates]]

Sponsoren und Partner

2009-03-08T21:40:12Z

WikiSysop:

MediaWiki:Baallskin.js

2009-03-08T20:50:27Z

WikiSysop: Die Seite wurde geleert.

Benutzer:WikiSysop

2009-03-08T20:33:47Z

WikiSysop:

Datei:Testbild.png

2009-03-08T18:16:27Z

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Ein Testbild

Datei:Testbild.png

2009-03-08T18:13:47Z

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2009-03-08T18:13:18Z

WikiSysop: Ein Testbild

Ein Testbild

Benutzer:WikiSysop

2009-03-08T18:12:27Z

WikiSysop:

MediaWiki:Sidebar

2009-02-11T09:41:38Z

WikiSysop:

Rolland Driving Assistant

2009-02-11T09:24:18Z

WikiSysop: /* Fahrassistent mit Kopf-Joystick */

{{EnableVideo}}
__NOTOC__
== Fahrassistant ==

=== Fahrassistent im BAALL ===
Der Fahrassistent weicht aktiv Hindernissen aus und verringert die Geschwindigkeit des Rollstuhls in der Nähe von Hindernissen. Das Video wurde im BAALL in einem frühen Entwicklungsstadium gedreht.

Zu Beginn verhindert der Fahrassistent, dass der Rollstuhl mit der Küchenwand kollidiert, während er rückwärts fährt. Danach unterstützt er den Benutzer bei der Fahrt durch eine engere Tür. Am Ende wird der Benutzer beim Rückwärtsfahren unterstützt.

<div style="text-align:center;">{{Video|divid=daball|aliastext=Demonstration des DrivingAssistant in verschiedenen Fahrtsituationen im BAALL|width=320|height=256|filename=DrivingAssistant_in_BAALL}}</div>

Download: [http://baall.informatik.uni-bremen.de/videos/orig/DrivingAssistant_in_BAALL.wmv DrivingAssistant_in_BAALL.wmv] (720x576, WMV3, 4.8MB)

=== Fahrassistent mit Joystick ===
In diesem Video manövriert der Fahrassistent den Rollstuhl rückwärts in eine Türöffnung, die nur knapp 90cm breit ist. Der Benutzer gibt mit dem Joystick nur grob die Richtung vor.

<div style="text-align:center;">{{Video|divid=dajoystick|aliastext=Joystick-Steuerung für Rolland|width=320|height=256|filename=DrivingAssistant_with_Joystick}}</div>

Download: [http://baall.informatik.uni-bremen.de/videos/orig/DrivingAssistant_with_Joystick.wmv DrivingAssistant_with_Joystick.wmv] (720x576, WMV3, 3.1MB)

=== Fahrassistent mit Kopf-Joystick ===
Dieses Video demonstriert die Steuerung durch einen Kopf-Joystick in derselben Situation wie oben. Auch hier bietet der Fahrassistent dieselbe Unterstützung.

<div style="text-align:center;">{{Video|divid=daheadjoystick|aliastext=Head-Joystick-Steuerung für Rolland|width=320|height=256|filename=DrivingAssistant_with_Headjoystick}}</div>

Download: [http://baall.informatik.uni-bremen.de/videos/orig/DrivingAssistant_with_Headjoystick.wmv DrivingAssistant_with_Headjoystick.wmv] (720x576, WMV3, 3.4MB)

[[Kategorie:Video]]

=== Kopf-Joystick ===
Der Kopf-Joystick erlaubt es dem Benutzer durch Drehen und Neigen des Kopfes den Rollstuhl zu steuern.

<div style="text-align:center;">{{Video|divid=daheadjoystickinbaal|aliastext=Head-Joystick-Steuerung für Rolland im BAALL|width=320|height=256|filename=Headjoystick_in_BAALL}}</div>

Download: [http://baall.informatik.uni-bremen.de/videos/orig/Headjoystick_in_BAALL.wmv Headjoystick_in_BAALL.wmv] (720x576, WMV3, 7.5MB)

Videos

2009-02-11T09:22:48Z

WikiSysop: /* Intelligenter Rollstuhl */

== Videos ==
__NOTOC__
{{EnableVideo}}

=== Intelligenter Rollstuhl ===
Um die abnehmenden physischen und kognitiven Fähigkeiten im Alter zu kompensieren, werden für Rollstühle verschiedene Assistenz-Systeme entwickelt:

* Der [[Rolland Safety Assistant|Sicherheitsassistant]] bremst rechtzeitig vor Hindernissen

* Der [[Rolland Driving Assistant|Fahrassistant]] umfährt Hindernisse und hilft bei der Navigation durch enge Türen

* Der [[Rolland Autonomous Navigation Assistant|Automatische Navigationsassistant]] findet selbstständig einen Weg zum Ziel

Dabei lässt sich der Rollstuhl sowohl mit einem [[Rolland Driving Assistant#Steuerung durch Joystick|klassischen Joystick]] als auch mit einem neuartigen [[Rolland Driving Assistant#Steuerung durch Head-Joystick|Kopf-Joystick]] steuern.

Der Rollstuhl ist Radumdrehungsmessern, einem kleinen Computer und zwei Laserscannern ausgestattet. Die Laserscanner sind hinten und vorne unter den Fußstützen angebracht. Mit ihnen wird die Entfernung zu den dichtesten Hindernissen auf einer Höhe von 12 cm gemessen. Der intelligente Rollstuhl basiert auf dem Model ''Xeno'' von [[Sponsoren und Partner|Otto Bock Healthcare]].

{| align=center
| <imagemap>Image:Rolland Steuerung mit Joystick.jpg | 320px | Demonstrationsvideo für die Joysticksteuerung
rect 0 0 320 256 [[Rolland Driving Assistant#Steuerung durch Joystick|Steuerung mit normalem Joystick]]

desc none
</imagemap>
| <imagemap>Image:Rolland_Steuerung_mit_Head-Joystick.jpg‎ | 320px | Demonstrationsvideo für die Head-Joystick Steuerung
rect 0 0 320 256 [[Rolland Driving Assistant#Steuerung durch Head-Joystick|Steuerung mit Head-Joystick]]

desc none
</imagemap>
|-
| align="center"|Fahrassistent mit herkömmlichem Joystick
| align="center"|Fahrassistent mit Kopf-Joystick
|-
| <imagemap>Image:Rolland Autonome Navigation.jpg | 320px | Demonstration der autonomen Navigation
rect 0 0 320 256 [[Rolland Autonomous Navigation Assistant|Autonome Steuerung des Rollstuhls auf Sprachbefehl]]

desc none
</imagemap>
| <imagemap>Image:BCM Demo am Rollstuhl.jpg | 320px | Simulation des Biometric Cognitive Moduls im BAALL
rect 0 0 320 240 [[BCM_on_Autonomous_Wheelchair|Biometric Cognitive Module - Simulation der Funktionsweise im BAALL]]

desc none
</imagemap>
|-
| align="center"|Automatischer Navigationsassistent
| align="center"|Biometric Cognitive Module (Simulation)
|}

=== IntelligentWalker ===
Der WalkingAssistant unterstützt den Benutzer bei der [[Intelligent Walker Walking Assistant|Vermeidung von Kollisionen]] und der [[Intelligent_Walker_Navigation_Assistant|Wegfindung]].

{| align=center
| <imagemap>Image:Walking Assistant - blindfolded walking.jpg | 320px | Assistenz beim Gehen und Vermeidung von Kollisionen
rect 0 0 320 256 [[Intelligent Walker Walking Assistant|Demonstration des Gehassistenten]]

desc none
</imagemap>
| <imagemap>Image:Walking Assistant on a slope.jpg | 320px | WalkingAssistant auf einer Schräge.

rect 0 0 320 256 [[Intelligent_Walker_Walking_Assistant#WalkingAssistant Hindernis-Vermeidung|Vermeidung von Hindernissen auf einer Schräge durch den Gehassistenten]]

desc none
</imagemap>
|}

[[Kategorie:Video]]

Rolland Driving Assistant

2009-02-11T09:22:25Z

WikiSysop:

Rolland Driving Assistant

2009-02-11T09:21:44Z

WikiSysop: /* Fahrassistant */

{{EnableVideo}}
__NOTOC__
== Fahrassistant ==

=== Fahrassistent im BAALL ===
Der Fahrassistent weicht aktiv Hindernissen aus und verringert die Geschwindigkeit des Rollstuhls in der Nähe von Hindernissen. Das Video wurde im BAALL in einem frühen Entwicklungsstadium gedreht.

Zu Beginn verhindert der Fahrassistent, dass der Rollstuhl mit der Küchenwand kollidiert, während er rückwärts fährt. Danach unterstützt er den Benutzer bei der Fahrt durch eine engere Tür. Am Ende wird der Benutzer beim Rückwärtsfahren unterstützt.

<div style="text-align:center;">{{Video|divid=daball|aliastext=Demonstration des DrivingAssistant in verschiedenen Fahrtsituationen im BAALL|width=320|height=256|filename=DrivingAssistant_in_BAALL}}</div>

Download: [http://baall.informatik.uni-bremen.de/videos/orig/DrivingAssistant_in_BAALL.wmv DrivingAssistant_in_BAALL.wmv] (720x576, WMV3, 4.8MB)

=== Fahrassistent mit Joystick ===
In diesem Video manövriert der Fahrassistent den Rollstuhl rückwärts in eine Türöffnung, die nur knapp 90cm breit ist. Der Benutzer gibt mit dem Joystick nur grob die Richtung vor.

<div style="text-align:center;">{{Video|divid=dajoystick|aliastext=Joystick-Steuerung für Rolland|width=320|height=256|filename=DrivingAssistant_with_Joystick}}</div>

Download: [http://baall.informatik.uni-bremen.de/videos/orig/DrivingAssistant_with_Joystick.wmv DrivingAssistant_with_Joystick.wmv] (720x576, WMV3, 3.1MB)

=== Fahrassistent mit Kopf-Joystick ===
Dieses Video demonstriert die Steuerung durch einen Kopf-Joystick in derselben Situation wie oben. Auch hier bietet der Fahrassistent dieselbe Unterstützung.

<div style="text-align:center;">{{Video|divid=daheadjoystick|aliastext=Head-Joystick-Steuerung für Rolland|width=320|height=256|filename=DrivingAssistant_with_Headjoystick}}</div>

Download: [http://baall.informatik.uni-bremen.de/videos/orig/DrivingAssistant_with_Headjoystick.wmv DrivingAssistant_with_Headjoystick.wmv] (720x576, WMV3, 3.4MB)

== Kopf-Joystick ==
Der Kopf-Joystick erlaubt es dem Benutzer durch Drehen und Neigen des Kopfes den Rollstuhl zu steuern.

<div style="text-align:center;">{{Video|divid=daheadjoystickinbaal|aliastext=Head-Joystick-Steuerung für Rolland im BAALL|width=320|height=256|filename=Headjoystick_in_BAALL}}</div>

Download: [http://baall.informatik.uni-bremen.de/videos/orig/Headjoystick_in_BAALL.wmv Headjoystick_in_BAALL.wmv] (720x576, WMV3, 7.5MB)

[[Kategorie:Video]]

Benutzer:WikiSysop

2009-02-11T09:10:46Z

WikiSysop: /* Bilder */

Benutzer:WikiSysop

2009-02-10T16:44:47Z

WikiSysop: /* Bilder */

Benutzer:WikiSysop

2009-02-10T16:44:26Z

WikiSysop:

* Navigation bearbeiten: [[MediaWiki:Sidebar]]
* [[Kleiner Test]]
* [[Neue Videos Seite]]
* [[:Kategorie:Mobilitätsassistenten]]

== Bilder ==
* [/videos/orig Originalbilder]
* [/videos/flv Flash Videos]

Navigation Assistant

2009-02-10T16:43:18Z

WikiSysop: Die Seite wurde neu angelegt: == Navigation Assistant == Kategorie:Mobilitätsassistenten

== Navigation Assistant ==

[[Kategorie:Mobilitätsassistenten]]

Driving Assistant

2009-02-10T16:42:38Z

WikiSysop: Die Seite wurde neu angelegt: == Driving Assistant == Kategorie:Mobilitätsassistenten

== Driving Assistant ==

[[Kategorie:Mobilitätsassistenten]]

Kategorie:Mobilitätsassistenten

2009-02-10T16:42:08Z

WikiSysop: Die Seite wurde neu angelegt: Diese Kategorien führt alle Seiten, die sich mit den verschiedenen im BAALL entwickelten Mobilitätsassistenten beschäftigen.

Diese Kategorien führt alle Seiten, die sich mit den verschiedenen im BAALL entwickelten Mobilitätsassistenten beschäftigen.

Safety Assistant

2009-02-10T16:41:20Z

WikiSysop: Die Seite wurde neu angelegt: == Safety Assistant == Kategorie:Mobilitätsassistenten

== Safety Assistant ==

[[Kategorie:Mobilitätsassistenten]]

Impressum

2009-02-10T16:37:03Z

WikiSysop:

== Impressum ==
Prof. Dr. Bernd Krieg-Brückner<br/>
Forschungsbereich Sichere Kognitive Systeme<br/>
Cartesium 2.041<br/>
Enrique-Schmidt-Straße 5<br/>
28359 Bremen

{|
|Telefon: || (0421) 218 64221
|-
|Telefax: || (0421) 218 9864221
|-
|E-Mail: || [mailto:baall@dfki.de baall@dfki.de]
|-
|Internet: || [http://www.dfki.de/sks www.dfki.de/sks]
|}
[http://www.baall.net www.baall.net]

Kategorie:Video

2009-02-10T16:35:25Z

WikiSysop:

Seiten dieser Kategorie enthalten eingebettete Videos rund um das BAALL, den autonomen Rollstuhl sowie den intelligenten Walker. Um die Videos abspielen können wird das Flash-Plugin benötigt. Außerdem muss Javascript im Browser eingeschaltet sein.

Videos

2009-02-10T16:33:46Z

WikiSysop: /* IntelligentWalker */

__NOTOC__
{{EnableVideo}}

== Intelligenter Rollstuhl ==
Um die abnehmenden physischen und kognitiven Fähigkeiten im Alter zu kompensieren werden für den Rollstuhl Rolland verschiedene Assistenz-Systeme entwickelt:
* Der [[Rolland Safety Assistant|SafetyAssistant]] bremst rechtzeitig vor Hindernissen
* Der [[Rolland Driving Assistant|DrivingAssistant]] umfährt Hindernisse und hilft bei der Navigation durch enge Türen
* Der [[Rolland Autonomous Navigation Assistant|Autonomous NavigationAssistant]] findet selbstständig einen Weg zum Ziel
Dabei lässt sich Rolland sowohl mit einem [[Rolland Driving Assistant#Steuerung durch Joystick|klassischen Joystick]] als auch mit einem neuartigen [[Rolland Driving Assistant#Steuerung durch Head-Joystick|Head-Joystick]] steuern.

Rolland ist ausgestattet mit Entfernungsmessern, einem kleinen Computer und zwei Laserscannern. Die Laserscanner sind hinten und vorne, unter den Fußablagen, angebracht. Mit ihnen wird die Distanz zu den Hindernissen gemessen, die bis zu 12cm hoch sein können.

{| align=center
| <imagemap>Image:Rolland Steuerung mit Joystick.jpg | 320px | Demonstrationsvideo für die Joysticksteuerung
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desc none
</imagemap>
| <imagemap>Image:Rolland_Steuerung_mit_Head-Joystick.jpg‎ | 320px | Demonstrationsvideo für die Head-Joystick Steuerung
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desc none
</imagemap>
|-
| Assistenz bei der Steuerung mit <br/>einem herkömmlichen Joystick
| Assistenz bei der Steuerung mit <br/>Head-Joystick
|-
| <imagemap>Image:Rolland Autonome Navigation.jpg | 320px | Demonstration der autonomen Navigation
rect 0 0 320 256 [[Rolland Autonomous Navigation Assistant|Autonome Steuerung des Rollstuhls auf Sprachbefehl]]

desc none
</imagemap>
| <imagemap>Image:BCM Demo am Rollstuhl.jpg | 320px | Simulation des Biometric Cognitive Moduls im BAALL
rect 0 0 320 240 [[BCM_on_Autonomous_Wheelchair|Biometric Cognitive Module - Simulation der Funktionsweise im BAALL]]

desc none
</imagemap>
|-
| Autonome Navigation
| Simulation des Biometric Cognitive <br/>Modul (BCM) im BAALL
|}

Der in den Videos gezeigte Rollstuhl basiert auf dem Modell Xeno, dass von der deutschen [[Sponsoren und Partner|Firma Otto Bock]] hergestellt wird.

== IntelligentWalker ==
Der WalkingAssistant unterstützt den Benutzer bei der [[Intelligent_Walker_Navigation_Assistant|Wegfindung]], [[Intelligent Walker Walking Assistant|Vermeidung von Kollisionen]] und [[Intelligent_Walker_Walking_Assistant#WalkingAssistant Hindernis-Vermeidung|Bremsunterstützung an Schrägen]].

{| align=center
| <imagemap>Image:Walking Assistant - blindfolded walking.jpg | 320px | Assistenz beim Gehen und Vermeidung von Kollisionen
rect 0 0 320 256 [[Intelligent Walker Walking Assistant|Demonstration der intelligenten Gehhilfe]]

desc none
</imagemap>
| <imagemap>Image:Walking Assistant on a slope.jpg | 320px | WalkingAssistant an einer Schräge.

rect 0 0 320 256 [[Intelligent_Walker_Walking_Assistant#WalkingAssistant Hindernis-Vermeidung|Vermeidung von Hindernissen an einer Schräge durch den WalkingAssistant]]

desc none
</imagemap>
|}

[[Kategorie:Video]]

Videos

2009-02-10T16:28:43Z

WikiSysop: /* Intelligenter Rollstuhl */

__NOTOC__
{{EnableVideo}}

== Intelligenter Rollstuhl ==
Um die abnehmenden physischen und kognitiven Fähigkeiten im Alter zu kompensieren werden für den Rollstuhl Rolland verschiedene Assistenz-Systeme entwickelt:
* Der [[Rolland Safety Assistant|SafetyAssistant]] bremst rechtzeitig vor Hindernissen
* Der [[Rolland Driving Assistant|DrivingAssistant]] umfährt Hindernisse und hilft bei der Navigation durch enge Türen
* Der [[Rolland Autonomous Navigation Assistant|Autonomous NavigationAssistant]] findet selbstständig einen Weg zum Ziel
Dabei lässt sich Rolland sowohl mit einem [[Rolland Driving Assistant#Steuerung durch Joystick|klassischen Joystick]] als auch mit einem neuartigen [[Rolland Driving Assistant#Steuerung durch Head-Joystick|Head-Joystick]] steuern.

Rolland ist ausgestattet mit Entfernungsmessern, einem kleinen Computer und zwei Laserscannern. Die Laserscanner sind hinten und vorne, unter den Fußablagen, angebracht. Mit ihnen wird die Distanz zu den Hindernissen gemessen, die bis zu 12cm hoch sein können.

{| align=center
| <imagemap>Image:Rolland Steuerung mit Joystick.jpg | 320px | Demonstrationsvideo für die Joysticksteuerung
rect 0 0 320 256 [[Rolland Driving Assistant#Steuerung durch Joystick|Steuerung mit normalem Joystick]]

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| <imagemap>Image:Rolland_Steuerung_mit_Head-Joystick.jpg‎ | 320px | Demonstrationsvideo für die Head-Joystick Steuerung
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desc none
</imagemap>
|-
| Assistenz bei der Steuerung mit <br/>einem herkömmlichen Joystick
| Assistenz bei der Steuerung mit <br/>Head-Joystick
|-
| <imagemap>Image:Rolland Autonome Navigation.jpg | 320px | Demonstration der autonomen Navigation
rect 0 0 320 256 [[Rolland Autonomous Navigation Assistant|Autonome Steuerung des Rollstuhls auf Sprachbefehl]]

desc none
</imagemap>
| <imagemap>Image:BCM Demo am Rollstuhl.jpg | 320px | Simulation des Biometric Cognitive Moduls im BAALL
rect 0 0 320 240 [[BCM_on_Autonomous_Wheelchair|Biometric Cognitive Module - Simulation der Funktionsweise im BAALL]]

desc none
</imagemap>
|-
| Autonome Navigation
| Simulation des Biometric Cognitive <br/>Modul (BCM) im BAALL
|}

Der in den Videos gezeigte Rollstuhl basiert auf dem Modell Xeno, dass von der deutschen [[Sponsoren und Partner|Firma Otto Bock]] hergestellt wird.

== IntelligentWalker ==
Der WalkingAssistant bremst vor Hindernissen während der Benutzer den iWalker voranschiebt.

{| align=center
| <imagemap>Image:Walking Assistant - blindfolded walking.jpg | 320px | Assistenz beim Gehen und Vermeidung von Kollisionen
rect 0 0 320 256 [[Intelligent Walker Walking Assistant|Demonstration der intelligenten Gehhilfe]]

desc none
</imagemap>
| <imagemap>Image:Walking Assistant on a slope.jpg | 320px | WalkingAssistant an einer Schräge.

rect 0 0 320 256 [[Intelligent_Walker_Walking_Assistant#WalkingAssistant Hindernis-Vermeidung|Vermeidung von Hindernissen an einer Schräge durch den WalkingAssistant]]

desc none
</imagemap>
|}

[[Kategorie:Video]]

Videos

2009-02-10T16:24:06Z

WikiSysop: /* IntelligentWalker */

__NOTOC__
{{EnableVideo}}

== Intelligenter Rollstuhl ==
Um die abnehmenden physischen und kognitiven Fähigkeiten im Alter zu kompensieren werden für den Rollstuhl Rolland verschiedene Assistenz-Systeme entwickelt:
* Der [[Rolland Safety Assistant|SafetyAssistant]] bremst rechtzeitig vor Hindernissen
* Der [[Rolland Driving Assistant|DrivingAssistant]] umfährt Hindernisse und hilft bei der Navigation durch enge Türen
* Der [[Rolland Autonomous Navigation Assistant|Autonomous NavigationAssistant]] findet selbstständig einen Weg zum Ziel
Dabei lässt sich Rolland sowohl mit einem [[Rolland Driving Assistant#Steuerung durch Joystick|klassischen Joystick]] als auch mit einem neuartigen [[Rolland Driving Assistant#Steuerung durch Head-Joystick|Head-Joystick]] steuern.

Rolland ist ausgestattet mit Entfernungsmessern, einem kleinen Computer und zwei Laserscannern. Die Laserscanner sind hinten und vorne, unter den Fußablagen, angebracht. Mit ihnen wird die Distanz zu den Hindernissen gemessen, die bis zu 12cm hoch sein können.

{| align=center
| <imagemap>Image:Rolland Steuerung mit Joystick.jpg | 320px | Demonstrationsvideo für die Joysticksteuerung
rect 0 0 320 256 [[Rolland Driving Assistant#Steuerung durch Joystick|Steuerung mit normalem Joystick]]

desc none
</imagemap>
| <imagemap>Image:Rolland_Steuerung_mit_Head-Joystick.jpg‎ | 320px | Demonstrationsvideo für die Head-Joystick Steuerung
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|-
| <imagemap>Image:Rolland Autonome Navigation.jpg | 320px | Demonstration der autonomen Navigation
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| <imagemap>Image:BCM Demo am Rollstuhl.jpg | 320px | Simulation des Biometric Cognitive Moduls im BAALL
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Der in den Videos gezeigte Rollstuhl basiert auf dem Modell Xeno, dass von der deutschen [[Sponsoren und Partner|Firma Otto Bock]] hergestellt wird.

== IntelligentWalker ==
Der WalkingAssistant bremst vor Hindernissen während der Benutzer den iWalker voranschiebt.

{| align=center
| <imagemap>Image:Walking Assistant - blindfolded walking.jpg | 320px | Assistenz beim Gehen und Vermeidung von Kollisionen
rect 0 0 320 256 [[Intelligent Walker Walking Assistant|Demonstration der intelligenten Gehhilfe]]

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| <imagemap>Image:Walking Assistant on a slope.jpg | 320px | WalkingAssistant an einer Schräge.

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[[Kategorie:Video]]

Datei:Walking Assistant on a slope.jpg

2009-02-10T16:23:58Z

WikiSysop:

Benutzer:WikiSysop

2009-02-10T16:22:20Z

WikiSysop:

* Navigation bearbeiten: [[MediaWiki:Sidebar]]
* [[Kleiner Test]]
* [[Neue Videos Seite]]
* [[Bild:Walking Assistant on a slope.jpg]]

Videos

2009-02-10T16:18:42Z

WikiSysop:

__NOTOC__
{{EnableVideo}}

== Intelligenter Rollstuhl ==
Um die abnehmenden physischen und kognitiven Fähigkeiten im Alter zu kompensieren werden für den Rollstuhl Rolland verschiedene Assistenz-Systeme entwickelt:
* Der [[Rolland Safety Assistant|SafetyAssistant]] bremst rechtzeitig vor Hindernissen
* Der [[Rolland Driving Assistant|DrivingAssistant]] umfährt Hindernisse und hilft bei der Navigation durch enge Türen
* Der [[Rolland Autonomous Navigation Assistant|Autonomous NavigationAssistant]] findet selbstständig einen Weg zum Ziel
Dabei lässt sich Rolland sowohl mit einem [[Rolland Driving Assistant#Steuerung durch Joystick|klassischen Joystick]] als auch mit einem neuartigen [[Rolland Driving Assistant#Steuerung durch Head-Joystick|Head-Joystick]] steuern.

Rolland ist ausgestattet mit Entfernungsmessern, einem kleinen Computer und zwei Laserscannern. Die Laserscanner sind hinten und vorne, unter den Fußablagen, angebracht. Mit ihnen wird die Distanz zu den Hindernissen gemessen, die bis zu 12cm hoch sein können.

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| <imagemap>Image:Rolland Steuerung mit Joystick.jpg | 320px | Demonstrationsvideo für die Joysticksteuerung
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| <imagemap>Image:Rolland_Steuerung_mit_Head-Joystick.jpg‎ | 320px | Demonstrationsvideo für die Head-Joystick Steuerung
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Der in den Videos gezeigte Rollstuhl basiert auf dem Modell Xeno, dass von der deutschen [[Sponsoren und Partner|Firma Otto Bock]] hergestellt wird.

== IntelligentWalker ==
Der WalkingAssistant bremst vor Hindernissen während der Benutzer den iWalker voranschiebt.

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| <imagemap>Image:Walking Assistant - blindfolded walking.jpg | 320px | Assistenz beim Gehen und Vermeidung von Kollisionen
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[[Kategorie:Video]]

Datei:BCM Demo am Rollstuhl.jpg

2009-02-10T16:18:23Z

WikiSysop:

Videos

2009-02-10T16:18:09Z

WikiSysop: /* Intelligenter Rollstuhl */

__NOTOC__
{{EnableVideo}}

== Intelligenter Rollstuhl ==
Um die abnehmenden physischen und kognitiven Fähigkeiten im Alter zu kompensieren werden für den Rollstuhl Rolland verschiedene Assistenz-Systeme entwickelt:
* Der [[Rolland Safety Assistant|SafetyAssistant]] bremst rechtzeitig vor Hindernissen
* Der [[Rolland Driving Assistant|DrivingAssistant]] umfährt Hindernisse und hilft bei der Navigation durch enge Türen
* Der [[Rolland Autonomous Navigation Assistant|Autonomous NavigationAssistant]] findet selbstständig einen Weg zum Ziel
Dabei lässt sich Rolland sowohl mit einem [[Rolland Driving Assistant#Steuerung durch Joystick|klassischen Joystick]] als auch mit einem neuartigen [[Rolland Driving Assistant#Steuerung durch Head-Joystick|Head-Joystick]] steuern.

Rolland ist ausgestattet mit Entfernungsmessern, einem kleinen Computer und zwei Laserscannern. Die Laserscanner sind hinten und vorne, unter den Fußablagen, angebracht. Mit ihnen wird die Distanz zu den Hindernissen gemessen, die bis zu 12cm hoch sein können.

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| <imagemap>Image:Rolland Steuerung mit Joystick.jpg | 320px | Demonstrationsvideo für die Joysticksteuerung
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| <imagemap>Image:Rolland_Steuerung_mit_Head-Joystick.jpg‎ | 320px | Demonstrationsvideo für die Head-Joystick Steuerung
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[[Bild:BCM Demo am Rollstuhl.jpg]]

Der in den Videos gezeigte Rollstuhl basiert auf dem Modell Xeno, dass von der deutschen [[Sponsoren und Partner|Firma Otto Bock]] hergestellt wird.

== IntelligentWalker ==
Der WalkingAssistant bremst vor Hindernissen während der Benutzer den iWalker voranschiebt.

{| align=center
| <imagemap>Image:Walking Assistant - blindfolded walking.jpg | 320px | Assistenz beim Gehen und Vermeidung von Kollisionen
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[[Kategorie:Video]]