Rolland Autonomous Navigation Assistant - Versionsgeschichte

Bernd: Und das YouTube Video (Pizza 2010-10) auch auf die deutsche Seite.

2010-11-17T09:05:17Z

Und das YouTube Video (Pizza 2010-10) auch auf die deutsche Seite.

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	Der Benutzer befindet sich an seinem Schreibtisch im Schlafzimmer in seinem Rollstuhl und möchte eine Pizza essen. Er teilt dies dem Rollstuhl mit. Dieser fährt daraufhin in die Küche. Währenddessen öffnen und schließen sich die Durchgangstüren automatisch. Die Küchezeile fährt auf eine Höhe, so dass sie vom Rollstuhl unterfahrbar ist. Der Geschirrschrank fährt automatisch herunter, so dass der Rollstuhlfahrer hineingreifen kann. Er entnimmt einen Teller und fragt "Wo ist die Pizza?", woraufhin ihn der Rollstuhl zum Kühlschrank fährt. In diesem blinkt beim Öffnen die Ablage, auf der die Pizza liegt. Danach lässt sich der Benutzer zur Mikrowelle fahren, die ebenfalls heruntergefahren wird. Nachdem die Pizza fertig ist, lässt sich der Benutzer zum Tisch fahren, um die Pizza zu essen. Dort wird automatisch das Licht eingeschaltet, während es in der Küchenzeile gelöscht wird.		Der Benutzer befindet sich an seinem Schreibtisch im Schlafzimmer in seinem Rollstuhl und möchte eine Pizza essen. Er teilt dies dem Rollstuhl mit. Dieser fährt daraufhin in die Küche. Währenddessen öffnen und schließen sich die Durchgangstüren automatisch. Die Küchezeile fährt auf eine Höhe, so dass sie vom Rollstuhl unterfahrbar ist. Der Geschirrschrank fährt automatisch herunter, so dass der Rollstuhlfahrer hineingreifen kann. Er entnimmt einen Teller und fragt "Wo ist die Pizza?", woraufhin ihn der Rollstuhl zum Kühlschrank fährt. In diesem blinkt beim Öffnen die Ablage, auf der die Pizza liegt. Danach lässt sich der Benutzer zur Mikrowelle fahren, die ebenfalls heruntergefahren wird. Nachdem die Pizza fertig ist, lässt sich der Benutzer zum Tisch fahren, um die Pizza zu essen. Dort wird automatisch das Licht eingeschaltet, während es in der Küchenzeile gelöscht wird.

	<div style="text-align:center;">{{~~Video\|divid=pizzabaall\|aliastext=Pizza im~~		<div style="text-align:center;">{{#ev:youtube\|DqbJ9PL5m1c}}</div>
	~~BAALL\|width=320~~\|~~height=256\|filename=Pizza_im_BAALL~~}}</div>

	~~Download: [http://baall.informatik.uni-bremen.de/videos/orig/Pizza_im_BAALL.wmv Pizza_im_BAALL.wmv] (720x576, WMV3, 37MB)~~

	=== Automatischer Navigationsassistent in BAALL ===		=== Automatischer Navigationsassistent in BAALL ===

Roefer: /* Pizza-Szenario im BAALL */

2009-03-29T19:40:14Z

Pizza-Szenario im BAALL

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	=== Pizza-Szenario im BAALL ===		=== Pizza-Szenario im BAALL ===

	Der Benutzer befindet sich an seinem Schreibtisch im Schlafzimmer in seinem Rollstuhl und möchte eine Pizza essen. Er teilt dies dem Rollstuhl mit. Dieser fährt daraufhin in die Küche. Währenddessen öffnen und schließen sich die Durchgangstüren automatisch. Die Küchezeile fährt auf eine Höhe, so dass sie vom Rollstuhl unterfahrbar ist. Der Geschirrschrank fährt automatisch herunter, so dass der Rollstuhlfahrer hineingreifen kann. Er entnimmt einen Teller und fragt "Wo ist die Pizza", woraufhin ihn der Rollstuhl zum Kühlschrank fährt. In diesem blinkt beim Öffnen die Ablage, auf der die Pizza liegt. Danach lässt sich der Benutzer zur Mikrowelle fahren, die ebenfalls heruntergefahren wird. Nachdem die Pizza fertig ist, lässt sich der Benutzer zum Tisch fahren, um die Pizza zu essen. Dort wird automatisch das Licht eingeschaltet, während es in der Küchenzeile gelöscht wird.		Der Benutzer befindet sich an seinem Schreibtisch im Schlafzimmer in seinem Rollstuhl und möchte eine Pizza essen. Er teilt dies dem Rollstuhl mit. Dieser fährt daraufhin in die Küche. Währenddessen öffnen und schließen sich die Durchgangstüren automatisch. Die Küchezeile fährt auf eine Höhe, so dass sie vom Rollstuhl unterfahrbar ist. Der Geschirrschrank fährt automatisch herunter, so dass der Rollstuhlfahrer hineingreifen kann. Er entnimmt einen Teller und fragt "Wo ist die Pizza?", woraufhin ihn der Rollstuhl zum Kühlschrank fährt. In diesem blinkt beim Öffnen die Ablage, auf der die Pizza liegt. Danach lässt sich der Benutzer zur Mikrowelle fahren, die ebenfalls heruntergefahren wird. Nachdem die Pizza fertig ist, lässt sich der Benutzer zum Tisch fahren, um die Pizza zu essen. Dort wird automatisch das Licht eingeschaltet, während es in der Küchenzeile gelöscht wird.

	<div style="text-align:center;">{{Video\|divid=pizzabaall\|aliastext=Pizza im		<div style="text-align:center;">{{Video\|divid=pizzabaall\|aliastext=Pizza im

Roefer am 29. März 2009 um 19:34 Uhr

2009-03-29T19:34:40Z

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	=== Pizza-Szenario im BAALL ===		=== Pizza-Szenario im BAALL ===

	Der Benutzer befindet sich im Schlafzimmer in seinem Rollstuhl und möchte eine Pizza essen. Er teilt dies dem Rollstuhl mit. Dieser fährt daraufhin in die Küche. Währenddessen öffnen und schließen sich die Durchgangstüren automatisch. Die Küchezeile fährt auf eine Höhe, so dass sie vom Rollstuhl unterfahrbar ist. Der Geschirrschrank fährt automatisch herunter, so dass der Rollstuhlfahrer hineingreifen kann. Er entnimmt einen Teller und fragt "Wo ist die Pizza", woraufhin ihn der Rollstuhl zum Kühlschrank fährt. In diesem blinkt beim Öffnen die Ablage, auf der die Pizza liegt. Danach lässt sich der Benutzer zur Mikrowelle fahren, die ebenfalls heruntergefahren wird. Nachdem die Pizza fertig ist, lässt sich der Benutzer zum Tisch fahren, um die Pizza zu essen. Dort wird automatisch das Licht eingeschaltet, während es in der Küchenzeile gelöscht wird.		Der Benutzer befindet sich an seinem Schreibtisch im Schlafzimmer in seinem Rollstuhl und möchte eine Pizza essen. Er teilt dies dem Rollstuhl mit. Dieser fährt daraufhin in die Küche. Währenddessen öffnen und schließen sich die Durchgangstüren automatisch. Die Küchezeile fährt auf eine Höhe, so dass sie vom Rollstuhl unterfahrbar ist. Der Geschirrschrank fährt automatisch herunter, so dass der Rollstuhlfahrer hineingreifen kann. Er entnimmt einen Teller und fragt "Wo ist die Pizza", woraufhin ihn der Rollstuhl zum Kühlschrank fährt. In diesem blinkt beim Öffnen die Ablage, auf der die Pizza liegt. Danach lässt sich der Benutzer zur Mikrowelle fahren, die ebenfalls heruntergefahren wird. Nachdem die Pizza fertig ist, lässt sich der Benutzer zum Tisch fahren, um die Pizza zu essen. Dort wird automatisch das Licht eingeschaltet, während es in der Küchenzeile gelöscht wird.

	<div style="text-align:center;">{{Video\|divid=pizzabaall\|aliastext=Pizza im		<div style="text-align:center;">{{Video\|divid=pizzabaall\|aliastext=Pizza im

Roefer: /* Pizza-Szenario im BAALL */

2009-03-29T19:21:58Z

Pizza-Szenario im BAALL

← Nächstältere Version		Version vom 29. März 2009, 21:21 Uhr
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	=== Pizza-Szenario im BAALL ===		=== Pizza-Szenario im BAALL ===

	~~Das Video zeigt das so genannte "Pizza-Szenario" im BAALL.~~

	Der Benutzer befindet sich im Schlafzimmer in seinem Rollstuhl und möchte eine Pizza essen. Er teilt dies dem Rollstuhl mit. Dieser fährt daraufhin in die Küche. Währenddessen öffnen und schließen sich die Durchgangstüren automatisch. Die Küchezeile fährt auf eine Höhe, so dass sie vom Rollstuhl unterfahrbar ist. Der Geschirrschrank fährt automatisch herunter, so dass der Rollstuhlfahrer hineingreifen kann. Er entnimmt einen Teller und fragt "Wo ist die Pizza", woraufhin ihn der Rollstuhl zum Kühlschrank fährt. In diesem blinkt beim Öffnen die Ablage, auf der die Pizza liegt. Danach lässt sich der Benutzer zur Mikrowelle fahren, die ebenfalls heruntergefahren wird. Nachdem die Pizza fertig ist, lässt sich der Benutzer zum Tisch fahren, um die Pizza zu essen. Dort wird automatisch das Licht eingeschaltet, während es in der Küchenzeile gelöscht wird.		Der Benutzer befindet sich im Schlafzimmer in seinem Rollstuhl und möchte eine Pizza essen. Er teilt dies dem Rollstuhl mit. Dieser fährt daraufhin in die Küche. Währenddessen öffnen und schließen sich die Durchgangstüren automatisch. Die Küchezeile fährt auf eine Höhe, so dass sie vom Rollstuhl unterfahrbar ist. Der Geschirrschrank fährt automatisch herunter, so dass der Rollstuhlfahrer hineingreifen kann. Er entnimmt einen Teller und fragt "Wo ist die Pizza", woraufhin ihn der Rollstuhl zum Kühlschrank fährt. In diesem blinkt beim Öffnen die Ablage, auf der die Pizza liegt. Danach lässt sich der Benutzer zur Mikrowelle fahren, die ebenfalls heruntergefahren wird. Nachdem die Pizza fertig ist, lässt sich der Benutzer zum Tisch fahren, um die Pizza zu essen. Dort wird automatisch das Licht eingeschaltet, während es in der Küchenzeile gelöscht wird.

Roefer am 29. März 2009 um 19:21 Uhr

2009-03-29T19:21:26Z

← Nächstältere Version		Version vom 29. März 2009, 21:21 Uhr
Zeile 5:		Zeile 5:

	=== Pizza-Szenario im BAALL ===		=== Pizza-Szenario im BAALL ===

			Das Video zeigt das so genannte "Pizza-Szenario" im BAALL.

			Der Benutzer befindet sich im Schlafzimmer in seinem Rollstuhl und möchte eine Pizza essen. Er teilt dies dem Rollstuhl mit. Dieser fährt daraufhin in die Küche. Währenddessen öffnen und schließen sich die Durchgangstüren automatisch. Die Küchezeile fährt auf eine Höhe, so dass sie vom Rollstuhl unterfahrbar ist. Der Geschirrschrank fährt automatisch herunter, so dass der Rollstuhlfahrer hineingreifen kann. Er entnimmt einen Teller und fragt "Wo ist die Pizza", woraufhin ihn der Rollstuhl zum Kühlschrank fährt. In diesem blinkt beim Öffnen die Ablage, auf der die Pizza liegt. Danach lässt sich der Benutzer zur Mikrowelle fahren, die ebenfalls heruntergefahren wird. Nachdem die Pizza fertig ist, lässt sich der Benutzer zum Tisch fahren, um die Pizza zu essen. Dort wird automatisch das Licht eingeschaltet, während es in der Küchenzeile gelöscht wird.

	<div style="text-align:center;">{{Video\|divid=pizzabaall\|aliastext=Pizza im		<div style="text-align:center;">{{Video\|divid=pizzabaall\|aliastext=Pizza im

Roefer am 29. März 2009 um 19:04 Uhr

2009-03-29T19:04:16Z

← Nächstältere Version		Version vom 29. März 2009, 21:04 Uhr
Zeile 3:		Zeile 3:
	{{EnableVideo}}		{{EnableVideo}}
	= Automatischer Navigationsassistent =		= Automatischer Navigationsassistent =

			=== Pizza-Szenario im BAALL ===

			<div style="text-align:center;">{{Video\|divid=pizzabaall\|aliastext=Pizza im
			BAALL\|width=320\|height=256\|filename=Pizza_im_BAALL}}</div>

			Download: [http://baall.informatik.uni-bremen.de/videos/orig/Pizza_im_BAALL.wmv Pizza_im_BAALL.wmv] (720x576, WMV3, 37MB)

	=== Automatischer Navigationsassistent in BAALL ===		=== Automatischer Navigationsassistent in BAALL ===

Roefer am 10. März 2009 um 08:56 Uhr

2009-03-10T08:56:06Z

← Nächstältere Version		Version vom 10. März 2009, 10:56 Uhr
Zeile 37:		Zeile 37:

	Download: [http://baall.informatik.uni-bremen.de/videos/orig/CebitNavigation.wmv CebitNavigation.wmv] (720x576, WMV3, 101MB)		Download: [http://baall.informatik.uni-bremen.de/videos/orig/CebitNavigation.wmv CebitNavigation.wmv] (720x576, WMV3, 101MB)

	~~[[Kategorie:Video]]~~

Roefer am 10. März 2009 um 08:38 Uhr

2009-03-10T08:38:51Z

← Nächstältere Version		Version vom 10. März 2009, 10:38 Uhr
Zeile 2:		Zeile 2:
	[[en:Rolland_Autonomous_Navigation_Assistant]]		[[en:Rolland_Autonomous_Navigation_Assistant]]
	{{EnableVideo}}		{{EnableVideo}}
	= Automatischer ~~Fahrassistant~~ =		= Automatischer Navigationsassistent =

	=== Automatischer ~~Fahrassistant~~ in BAALL ===		=== Automatischer Navigationsassistent in BAALL ===

	Das Video zeigt den Automatischen ~~Fahrassistanten~~ und seine Integration in das BAALL.		Das Video zeigt den Automatischen Navigationsassistenten und seine Integration in das BAALL.

	Zu Beginn fragt der Benutzer den Rollstuhl "Please take me to the books", woraufhin der Rollstuhl selbstständig zum Bücherregal fährt. Nachdem der Benutzer ein Buch aus dem Regal entnommen hat, bittet er den Rollstuhl, ihn in die Küche zu fahren. Währenddessen öffnen sich die elektrischen Türen automatisch und die Küche nimmt eine angemessene Arbeitshöhe ein, so dass der Benutzer mit dem Rollstuhl darunter passt. Gegen Ende des Videos senkt der Benutzer mit einem Knopf an der Küchenplatte einen Küchenschrank ab, entnimmt einen Teller und lässt den Küchenschrank per Sprachkommando wieder zurückfahren.		Zu Beginn fragt der Benutzer den Rollstuhl "Please take me to the books", woraufhin der Rollstuhl selbstständig zum Bücherregal fährt. Nachdem der Benutzer ein Buch aus dem Regal entnommen hat, bittet er den Rollstuhl, ihn in die Küche zu fahren. Währenddessen öffnen sich die elektrischen Türen automatisch und die Küche nimmt eine angemessene Arbeitshöhe ein, so dass der Benutzer mit dem Rollstuhl darunter passt. Gegen Ende des Videos senkt der Benutzer mit einem Knopf an der Küchenplatte einen Küchenschrank ab, entnimmt einen Teller und lässt den Küchenschrank per Sprachkommando wieder zurückfahren.
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	<div style="text-align:center;">{{Video\|divid=anbaall\|aliastext=Autonome Navigation im BAALL mit Hilfe von Sprachbefehlen\|width=320\|height=256\|filename=AutonomousNavigationAssistant}}</div>		<div style="text-align:center;">{{Video\|divid=anbaall\|aliastext=Autonome Navigation im BAALL mit Hilfe von Sprachbefehlen\|width=320\|height=256\|filename=AutonomousNavigationAssistant}}</div>

	Download: [http://baall.informatik.uni-bremen.de/videos/orig/AutonomousNavigationAssistant.wmv ~~DrivingAssistant_in_BAALL~~.wmv] (720x576, WMV3, 22MB)		Download: [http://baall.informatik.uni-bremen.de/videos/orig/AutonomousNavigationAssistant.wmv AutonomousNavigationAssistant.wmv] (720x576, WMV3, 22MB)

	=== Automatischer ~~Fahrassistent~~ auf der Cebit: Dialog-System ===		=== Automatischer Navigationsassistent auf der Cebit: Dialog-System ===

	Das Video zeigt den Automatischen ~~Fahrassistenten~~ mit einem Dialog-System zur Auswahl der Fahrtroute auf der Cebit 2009. Der Benutzer kann sich über die verschiedenen Aussteller in der Halle 9 der Cebit informieren und dabei eine Fahrtroute festlegen. Der Rollstuhl fährt diese Route dann automatisch ab. Am Ende der Route kann man sich zum Stand des DFKI zurückfahren lassen.		Das Video zeigt den Automatischen Navigationsassistenten mit einem Dialog-System zur Auswahl der Fahrtroute auf der Cebit 2009. Der Benutzer kann sich über die verschiedenen Aussteller in der Halle 9 der Cebit informieren und dabei eine Fahrtroute festlegen. Der Rollstuhl fährt diese Route dann automatisch ab. Am Ende der Route kann man sich zum Stand des DFKI zurückfahren lassen.

	<div style="text-align:center;">{{Video\|divid=testvid2\|aliastext=Autonome Navigation auf der Cebit mit Zeilauswahl durch Dialog\|width=320\|height=256\|filename=CebitDialog}}</div>		<div style="text-align:center;">{{Video\|divid=testvid2\|aliastext=Autonome Navigation auf der Cebit mit Zeilauswahl durch Dialog\|width=320\|height=256\|filename=CebitDialog}}</div>
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	Download: [http://baall.informatik.uni-bremen.de/videos/orig/CebitDialog.wmv CebitDialog.wmv] (720x576, WMV3, 81MB)		Download: [http://baall.informatik.uni-bremen.de/videos/orig/CebitDialog.wmv CebitDialog.wmv] (720x576, WMV3, 81MB)

	=== Automatischer ~~Fahrassistent~~ auf der Cebit: Fahren ohne Passagier ===		=== Automatischer Navigationsassistent auf der Cebit: Fahren ohne Passagier ===

	Das Video zeigt dieselbe Fahrt wie oben, diesmal aber ohne Passagier.		Das Video zeigt dieselbe Fahrt wie oben, diesmal aber ohne Passagier.
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	Download: [http://baall.informatik.uni-bremen.de/videos/orig/CebitAlone.wmv CebitAlone.wmv] (720x576, WMV3, 73MB)		Download: [http://baall.informatik.uni-bremen.de/videos/orig/CebitAlone.wmv CebitAlone.wmv] (720x576, WMV3, 73MB)

	=== Automatischer ~~Fahrassistent~~ auf der Cebit: Navigation zu mehreren Zielen ===		=== Automatischer Navigationsassistent auf der Cebit: Navigation zu mehreren Zielen ===

	In dem Video werden gleich mehrere Ziele per Touchscreen ausgewählt, die dann automatisch der Reihe nach abgefahren werden.		In dem Video werden gleich mehrere Ziele per Touchscreen ausgewählt, die dann automatisch der Reihe nach abgefahren werden.

Roefer am 10. März 2009 um 08:34 Uhr

2009-03-10T08:34:24Z

← Nächstältere Version		Version vom 10. März 2009, 10:34 Uhr
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	__NOTOC__		__NOTOC__
	[[de:Rolland_Autonomous_Navigation_Assistant]]		[[en:Rolland_Autonomous_Navigation_Assistant]]
	{{EnableVideo}}		{{EnableVideo}}
	= Automatischer Fahrassistant =		= Automatischer Fahrassistant =

Roefer am 10. März 2009 um 08:33 Uhr

2009-03-10T08:33:46Z

← Nächstältere Version		Version vom 10. März 2009, 10:33 Uhr
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	__NOTOC__		__NOTOC__
			[[de:Rolland_Autonomous_Navigation_Assistant]]
	{{EnableVideo}}		{{EnableVideo}}
	= Automatischer Fahrassistant =		= Automatischer Fahrassistant =