Rolland Driving Assistant: Unterschied zwischen den Versionen
| Zeile 20: | Zeile 20: | ||
== Steuerung durch Joystick == | == Steuerung durch Joystick == | ||
In | In diesem Video manövriert der Fahrassistent den Rollstuhl rückwärts in eine Türöffnung, die nur knapp 90cm breit ist. Der Benutzer gibt mit dem Joystick nur grob die Richtung vor. | ||
<div style="text-align:center;"><div id="dajoystick" style="display:inline;">Joystick-Steuerung für Rolland</div></div> | <div style="text-align:center;"><div id="dajoystick" style="display:inline;">Joystick-Steuerung für Rolland</div></div> | ||
Version vom 9. Februar 2009, 16:08 Uhr
Rolland Driving Assistant
Rolland im BAALL
Der DrivingAssistant vermeidet aktiv Hindernisse und verringert die Geschwindigkeit des Rollstuhls in der Nähe von Hindernissen. Das Video wurde im BAA Living Lab gedreht, an dem auch weiterhin entwickelt wird.
Zu Beginn verhindert der DrivingAssistant, dass der Rollstuhl mit der Küchenwand kollidiert während er rückwärts fährt. Danach assistiert er dem Benutzer bei der Fahrt durch eine engere Tür. Am Ende wird der Benutzer beim rückwärtsfahren unterstützt.
Download: DrivingAssistant_in_BAALL.wmv (720x576, WMV3, 4.8MB)
Steuerung durch Joystick
In diesem Video manövriert der Fahrassistent den Rollstuhl rückwärts in eine Türöffnung, die nur knapp 90cm breit ist. Der Benutzer gibt mit dem Joystick nur grob die Richtung vor.
Download: DrivingAssistant_with_Joystick.wmv (720x576, WMV3, 3.1MB)
