Videos: Unterschied zwischen den Versionen

Aus BAALL
Zur Navigation springenZur Suche springen
Zeile 22: Zeile 22:
desc none
desc none
</imagemap>
</imagemap>
|-
| Assistenz bei der Steuerung mit <br/>einem herkömmlichen Joystick
| Assistenz bei der Steuerung mit <br/>Head-Joystick
|-
|-
| <imagemap>Image:Rolland Autonome Navigation.jpg | 320px | Demonstration der autonomen Navigation
| <imagemap>Image:Rolland Autonome Navigation.jpg | 320px | Demonstration der autonomen Navigation
Zeile 33: Zeile 36:
desc none
desc none
</imagemap>
</imagemap>
|-
| Autonome Navigation
| Simulation des Biometric Cognitive <br/>Modul (BCM) im BAALL
|}
|}



Version vom 10. Februar 2009, 18:28 Uhr

Intelligenter Rollstuhl

Um die abnehmenden physischen und kognitiven Fähigkeiten im Alter zu kompensieren werden für den Rollstuhl Rolland verschiedene Assistenz-Systeme entwickelt:

Dabei lässt sich Rolland sowohl mit einem klassischen Joystick als auch mit einem neuartigen Head-Joystick steuern.

Rolland ist ausgestattet mit Entfernungsmessern, einem kleinen Computer und zwei Laserscannern. Die Laserscanner sind hinten und vorne, unter den Fußablagen, angebracht. Mit ihnen wird die Distanz zu den Hindernissen gemessen, die bis zu 12cm hoch sein können.

Steuerung mit normalem JoystickDemonstrationsvideo für die Joysticksteuerung
Steuerung mit Head-JoystickDemonstrationsvideo für die Head-Joystick Steuerung
Assistenz bei der Steuerung mit
einem herkömmlichen Joystick
Assistenz bei der Steuerung mit
Head-Joystick
Autonome Steuerung des Rollstuhls auf SprachbefehlDemonstration der autonomen Navigation
Biometric Cognitive Module - Simulation der Funktionsweise im BAALLSimulation des Biometric Cognitive Moduls im BAALL
Autonome Navigation Simulation des Biometric Cognitive
Modul (BCM) im BAALL

Der in den Videos gezeigte Rollstuhl basiert auf dem Modell Xeno, dass von der deutschen Firma Otto Bock hergestellt wird.

IntelligentWalker

Der WalkingAssistant bremst vor Hindernissen während der Benutzer den iWalker voranschiebt.

Demonstration der intelligenten GehhilfeAssistenz beim Gehen und Vermeidung von Kollisionen
Vermeidung von Hindernissen an einer Schräge durch den WalkingAssistantWalkingAssistant an einer Schräge.