Rolland Driving Assistant: Unterschied zwischen den Versionen

Aus BAALL
Zur Navigation springenZur Suche springen
Zeile 3: Zeile 3:
== Fahrassistant ==
== Fahrassistant ==


=== Fahrassitent im BAALL ===
=== Fahrassistent im BAALL ===
Der Fahrassitent weicht aktiv Hindernissen aus und verringert die Geschwindigkeit des Rollstuhls in der Nähe von Hindernissen. Das Video wurde im BAALL in einem frühen Entwicklungsstadium gedreht.
Der Fahrassistent weicht aktiv Hindernissen aus und verringert die Geschwindigkeit des Rollstuhls in der Nähe von Hindernissen. Das Video wurde im BAALL in einem frühen Entwicklungsstadium gedreht.


Zu Beginn verhindert der Fahrassitent, dass der Rollstuhl mit der Küchenwand kollidiert, während er rückwärts fährt. Danach unterstützt er den Benutzer bei der Fahrt durch eine engere Tür. Am Ende wird der Benutzer beim Rückwärtsfahren unterstützt.
Zu Beginn verhindert der Fahrassistent, dass der Rollstuhl mit der Küchenwand kollidiert, während er rückwärts fährt. Danach unterstützt er den Benutzer bei der Fahrt durch eine engere Tür. Am Ende wird der Benutzer beim Rückwärtsfahren unterstützt.


<div style="text-align:center;">{{Video|divid=daball|aliastext=Demonstration des DrivingAssistant in verschiedenen Fahrtsituationen im BAALL|width=320|height=256|filename=DrivingAssistant_in_BAALL}}</div>
<div style="text-align:center;">{{Video|divid=daball|aliastext=Demonstration des DrivingAssistant in verschiedenen Fahrtsituationen im BAALL|width=320|height=256|filename=DrivingAssistant_in_BAALL}}</div>
Zeile 12: Zeile 12:
Download: [http://baall.informatik.uni-bremen.de/videos/orig/DrivingAssistant_in_BAALL.wmv DrivingAssistant_in_BAALL.wmv] (720x576, WMV3, 4.8MB)
Download: [http://baall.informatik.uni-bremen.de/videos/orig/DrivingAssistant_in_BAALL.wmv DrivingAssistant_in_BAALL.wmv] (720x576, WMV3, 4.8MB)


=== Fahrassitent mit Joystick ===
=== Fahrassistent mit Joystick ===
In diesem Video manövriert der Fahrassistent den Rollstuhl rückwärts in eine Türöffnung, die nur knapp 90cm breit ist. Der Benutzer gibt mit dem Joystick nur grob die Richtung vor.
In diesem Video manövriert der Fahrassistent den Rollstuhl rückwärts in eine Türöffnung, die nur knapp 90cm breit ist. Der Benutzer gibt mit dem Joystick nur grob die Richtung vor.


Zeile 19: Zeile 19:
Download: [http://baall.informatik.uni-bremen.de/videos/orig/DrivingAssistant_with_Joystick.wmv DrivingAssistant_with_Joystick.wmv] (720x576, WMV3, 3.1MB)
Download: [http://baall.informatik.uni-bremen.de/videos/orig/DrivingAssistant_with_Joystick.wmv DrivingAssistant_with_Joystick.wmv] (720x576, WMV3, 3.1MB)


=== Fahrassistnt mit Kopf-Joystick ===
=== Fahrassistent mit Kopf-Joystick ===
Dieses Video demonstriert die Steuerung durch einen Kopf-Joystick in derselben Situation wie oben. Auch hier bietet der Fahrassitent dieselbe Unterstützung.
Dieses Video demonstriert die Steuerung durch einen Kopf-Joystick in derselben Situation wie oben. Auch hier bietet der Fahrassistent dieselbe Unterstützung.


<div style="text-align:center;">{{Video|divid=daheadjoystick|aliastext=Head-Joystick-Steuerung für Rolland|width=320|height=256|filename=DrivingAssistant_with_Headjoystick}}</div>
<div style="text-align:center;">{{Video|divid=daheadjoystick|aliastext=Head-Joystick-Steuerung für Rolland|width=320|height=256|filename=DrivingAssistant_with_Headjoystick}}</div>

Version vom 11. Februar 2009, 02:02 Uhr

Fahrassistant

Fahrassistent im BAALL

Der Fahrassistent weicht aktiv Hindernissen aus und verringert die Geschwindigkeit des Rollstuhls in der Nähe von Hindernissen. Das Video wurde im BAALL in einem frühen Entwicklungsstadium gedreht.

Zu Beginn verhindert der Fahrassistent, dass der Rollstuhl mit der Küchenwand kollidiert, während er rückwärts fährt. Danach unterstützt er den Benutzer bei der Fahrt durch eine engere Tür. Am Ende wird der Benutzer beim Rückwärtsfahren unterstützt.

Demonstration des DrivingAssistant in verschiedenen Fahrtsituationen im BAALL

Download: DrivingAssistant_in_BAALL.wmv (720x576, WMV3, 4.8MB)

Fahrassistent mit Joystick

In diesem Video manövriert der Fahrassistent den Rollstuhl rückwärts in eine Türöffnung, die nur knapp 90cm breit ist. Der Benutzer gibt mit dem Joystick nur grob die Richtung vor.

Joystick-Steuerung für Rolland

Download: DrivingAssistant_with_Joystick.wmv (720x576, WMV3, 3.1MB)

Fahrassistent mit Kopf-Joystick

Dieses Video demonstriert die Steuerung durch einen Kopf-Joystick in derselben Situation wie oben. Auch hier bietet der Fahrassistent dieselbe Unterstützung.

Head-Joystick-Steuerung für Rolland

Download: DrivingAssistant_with_Headjoystick.wmv (720x576, WMV3, 3.4MB)