Rolland Driving Assistant: Unterschied zwischen den Versionen
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Der Kopf-Joystick erlaubt es dem Benutzer durch Drehen und Neigen des Kopfes den Rollstuhl zu steuern. | |||
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Download: [http://baall.informatik.uni-bremen.de/videos/orig/Headjoystick_in_BAALL.wmv Headjoystick_in_BAALL.wmv] (720x576, WMV3, 7.5MB) | |||
Version vom 11. Februar 2009, 11:24 Uhr
Fahrassistant
Fahrassistent im BAALL
Der Fahrassistent weicht aktiv Hindernissen aus und verringert die Geschwindigkeit des Rollstuhls in der Nähe von Hindernissen. Das Video wurde im BAALL in einem frühen Entwicklungsstadium gedreht.
Zu Beginn verhindert der Fahrassistent, dass der Rollstuhl mit der Küchenwand kollidiert, während er rückwärts fährt. Danach unterstützt er den Benutzer bei der Fahrt durch eine engere Tür. Am Ende wird der Benutzer beim Rückwärtsfahren unterstützt.
Download: DrivingAssistant_in_BAALL.wmv (720x576, WMV3, 4.8MB)
Fahrassistent mit Joystick
In diesem Video manövriert der Fahrassistent den Rollstuhl rückwärts in eine Türöffnung, die nur knapp 90cm breit ist. Der Benutzer gibt mit dem Joystick nur grob die Richtung vor.
Download: DrivingAssistant_with_Joystick.wmv (720x576, WMV3, 3.1MB)
Fahrassistent mit Kopf-Joystick
Dieses Video demonstriert die Steuerung durch einen Kopf-Joystick in derselben Situation wie oben. Auch hier bietet der Fahrassistent dieselbe Unterstützung.
Download: DrivingAssistant_with_Headjoystick.wmv (720x576, WMV3, 3.4MB)
Kopf-Joystick
Der Kopf-Joystick erlaubt es dem Benutzer durch Drehen und Neigen des Kopfes den Rollstuhl zu steuern.
Download: Headjoystick_in_BAALL.wmv (720x576, WMV3, 7.5MB)
