Rolland Driving Assistant: Unterschied zwischen den Versionen

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== Rolland Driving Assistant ==
__NOTOC__
[[en:Rolland_Driving_Assistant]]
= Fahrassistant =


== Rolland im BAALL ==
=== Fahrassistent im BAALL ===
Der DrivingAssistant vermeidet aktiv Hindernisse und verringert die Geschwindigkeit des Rollstuhls in der Nähe von Hindernissen. Das Video wurde im BAA Living Lab gedreht, an dem auch weiterhin entwickelt wird.
Der Fahrassistent weicht aktiv Hindernissen aus und verringert die Geschwindigkeit des Rollstuhls in der Nähe von Hindernissen. Das Video wurde im BAALL in einem frühen Entwicklungsstadium gedreht. Zu Beginn verhindert der Fahrassistent, dass der Rollstuhl mit der Küchenwand kollidiert, während er rückwärts fährt. Danach unterstützt er den Benutzer bei der Fahrt durch eine engere Tür. Am Ende wird der Benutzer beim Rückwärtsfahren unterstützt.


Zu Beginn verhindert der DrivingAssistant, dass der Rollstuhl mit der Küchenwand kollidiert während er rückwärts fährt. Danach assistiert er dem Benutzer bei der Fahrt durch eine engere Tür. Am Ende wird der Benutzer beim rückwärtsfahren unterstützt.
<div style="text-align:center;">{{Video|divid=daball|aliastext=Demonstration des DrivingAssistant in verschiedenen Fahrtsituationen im BAALL|width=320|height=256|filename=DrivingAssistant_in_BAALL}}</div>
 
<div style="text-align:center;"><div id="dabaall" style="display:inline;">Demonstration des DrivingAssistant in verschiedenen Fahrtsituationen im BAALL</div></div>
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== Steuerung durch Joystick ==
=== Fahrassistent mit Joystick ===
In diesem Video manövriert der Fahrassistent den Rollstuhl rückwärts in eine Türöffnung, die nur knapp 90cm breit ist. Der Benutzer gibt mit dem Joystick nur grob die Richtung vor.
In diesem Video manövriert der Fahrassistent den Rollstuhl rückwärts in eine Türöffnung, die nur knapp 90cm breit ist. Der Benutzer gibt mit dem Joystick nur grob die Richtung vor.


<div style="text-align:center;"><div id="dajoystick" style="display:inline;">Joystick-Steuerung für Rolland</div></div>
<div style="text-align:center;">{{Video|divid=dajoystick|aliastext=Joystick-Steuerung für Rolland|width=320|height=256|filename=DrivingAssistant_with_Joystick}}</div>
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Download: [http://baall.informatik.uni-bremen.de/videos/orig/DrivingAssistant_with_Joystick.wmv DrivingAssistant_with_Joystick.wmv] (720x576, WMV3, 3.1MB)
Download: [http://baall.informatik.uni-bremen.de/videos/orig/DrivingAssistant_with_Joystick.wmv DrivingAssistant_with_Joystick.wmv] (720x576, WMV3, 3.1MB)
=== Fahrassistent mit Kopf-Joystick ===
Dieses Video demonstriert die Steuerung durch einen Kopf-Joystick in derselben Situation wie oben. Auch hier bietet der Fahrassistent dieselbe Unterstützung.
<div style="text-align:center;">{{Video|divid=daheadjoystick|aliastext=Head-Joystick-Steuerung für Rolland|width=320|height=256|filename=DrivingAssistant_with_Headjoystick}}</div>
Download: [http://baall.informatik.uni-bremen.de/videos/orig/DrivingAssistant_with_Headjoystick.wmv DrivingAssistant_with_Headjoystick.wmv] (720x576, WMV3, 3.4MB)
[[Kategorie:Video]]
=== Fahrassistent mit Kopf-Joystick im BAALL ===
Mittlerweile wurde der Kopf-Joystick an einer einfach aufzusetzenden Kappe befestigt. Das Video zeigt, wie man damit im BAALL fahren kann.
<div style="text-align:center;">{{Video|divid=daheadjoystickinbaal|aliastext=Head-Joystick-Steuerung für Rolland im BAALL|width=320|height=256|filename=Headjoystick_in_BAALL}}</div>
Download: [http://baall.informatik.uni-bremen.de/videos/orig/Headjoystick_in_BAALL.wmv Headjoystick_in_BAALL.wmv] (720x576, WMV3, 7.5MB)

Aktuelle Version vom 10. März 2009, 10:25 Uhr

Fahrassistant

Fahrassistent im BAALL

Der Fahrassistent weicht aktiv Hindernissen aus und verringert die Geschwindigkeit des Rollstuhls in der Nähe von Hindernissen. Das Video wurde im BAALL in einem frühen Entwicklungsstadium gedreht. Zu Beginn verhindert der Fahrassistent, dass der Rollstuhl mit der Küchenwand kollidiert, während er rückwärts fährt. Danach unterstützt er den Benutzer bei der Fahrt durch eine engere Tür. Am Ende wird der Benutzer beim Rückwärtsfahren unterstützt.

Demonstration des DrivingAssistant in verschiedenen Fahrtsituationen im BAALL

Download: DrivingAssistant_in_BAALL.wmv (720x576, WMV3, 4.8MB)

Fahrassistent mit Joystick

In diesem Video manövriert der Fahrassistent den Rollstuhl rückwärts in eine Türöffnung, die nur knapp 90cm breit ist. Der Benutzer gibt mit dem Joystick nur grob die Richtung vor.

Joystick-Steuerung für Rolland

Download: DrivingAssistant_with_Joystick.wmv (720x576, WMV3, 3.1MB)

Fahrassistent mit Kopf-Joystick

Dieses Video demonstriert die Steuerung durch einen Kopf-Joystick in derselben Situation wie oben. Auch hier bietet der Fahrassistent dieselbe Unterstützung.

Head-Joystick-Steuerung für Rolland

Download: DrivingAssistant_with_Headjoystick.wmv (720x576, WMV3, 3.4MB)

Fahrassistent mit Kopf-Joystick im BAALL

Mittlerweile wurde der Kopf-Joystick an einer einfach aufzusetzenden Kappe befestigt. Das Video zeigt, wie man damit im BAALL fahren kann.

Head-Joystick-Steuerung für Rolland im BAALL

Download: Headjoystick_in_BAALL.wmv (720x576, WMV3, 7.5MB)

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