Rolland Autonomous Navigation Assistant

Automatischer Fahrassistant

Automatischer Fahrassistant in BAALL

Das Video zeigt den Automatischen Fahrassistanten und seine Integration in das BAALL.

Zu Beginn fragt der Benutzer den Rollstuhl "Please take me to the books", woraufhin der Rollstuhl selbstständig zum Bücherregal fährt. Nachdem der Benutzer ein Buch aus dem Regal entnommen hat, bittet er den Rollstuhl, ihn in die Küche zu fahren. Währenddessen öffnen sich die elektrischen Türen automatisch und die Küche nimmt eine angemessene Arbeitshöhe ein, so dass der Benutzer mit dem Rollstuhl darunter passt. Gegen Ende des Videos senkt der Benutzer mit einem Knopf an der Küchenplatte einen Küchenschrank ab, entnimmt einen Teller und lässt den Küchenschrank per Sprachkommando wieder zurückfahren.

Autonome Navigation im BAALL mit Hilfe von Sprachbefehlen

Download: DrivingAssistant_in_BAALL.wmv (720x576, WMV3, 22MB)

Automatischer Fahrassistent auf der Cebit: Dialog-System

Das Video zeigt den Automatischen Fahrassistenten mit einem Dialog-System zur Auswahl der Fahrtroute auf der Cebit 2009. Der Benutzer kann sich über die verschiedenen Aussteller in der Halle 9 der Cebit informieren und dabei eine Fahrtroute festlegen. Der Rollstuhl fährt diese Route dann automatisch ab. Am Ende der Route kann man sich zum Stand des DFKI zurückfahren lassen.

Autonome Navigation auf der Cebit mit Zeilauswahl durch Dialog

Download: CebitDialog.wmv (720x576, WMV3, 81MB)

Automatischer Fahrassistent auf der Cebit: Fahren ohne Passagier

Das Video zeigt dieselbe Fahrt wie oben, diesmal aber ohne Passagier.

Autonome Navigation auf der Cebit ohne Passagier

Download: CebitAlone.wmv (720x576, WMV3, 73MB)

Automatischer Fahrassistent auf der Cebit: Navigation zu mehreren Zielen

In dem Video werden gleich mehrere Ziele per Touchscreen ausgewählt, die dann automatisch der Reihe nach abgefahren werden.

Autonome Navigation auf der Cebit zu mehreren Zielen

Download: CebitNavigation.wmv (720x576, WMV3, 101MB)