Rolland Autonomous Navigation Assistant: Unterschied zwischen den Versionen
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Bernd (Diskussion | Beiträge) K (Und das YouTube Video (Pizza 2010-10) auch auf die deutsche Seite.) |
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[[en:Rolland_Autonomous_Navigation_Assistant]] | |||
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= Automatischer | = Automatischer Navigationsassistent = | ||
=== | === Pizza-Szenario im BAALL === | ||
Das Video zeigt den Automatischen | Der Benutzer befindet sich an seinem Schreibtisch im Schlafzimmer in seinem Rollstuhl und möchte eine Pizza essen. Er teilt dies dem Rollstuhl mit. Dieser fährt daraufhin in die Küche. Währenddessen öffnen und schließen sich die Durchgangstüren automatisch. Die Küchezeile fährt auf eine Höhe, so dass sie vom Rollstuhl unterfahrbar ist. Der Geschirrschrank fährt automatisch herunter, so dass der Rollstuhlfahrer hineingreifen kann. Er entnimmt einen Teller und fragt "Wo ist die Pizza?", woraufhin ihn der Rollstuhl zum Kühlschrank fährt. In diesem blinkt beim Öffnen die Ablage, auf der die Pizza liegt. Danach lässt sich der Benutzer zur Mikrowelle fahren, die ebenfalls heruntergefahren wird. Nachdem die Pizza fertig ist, lässt sich der Benutzer zum Tisch fahren, um die Pizza zu essen. Dort wird automatisch das Licht eingeschaltet, während es in der Küchenzeile gelöscht wird. | ||
<div style="text-align:center;">{{#ev:youtube|DqbJ9PL5m1c}}</div> | |||
=== Automatischer Navigationsassistent in BAALL === | |||
Das Video zeigt den Automatischen Navigationsassistenten und seine Integration in das BAALL. | |||
Zu Beginn fragt der Benutzer den Rollstuhl "Please take me to the books", woraufhin der Rollstuhl selbstständig zum Bücherregal fährt. Nachdem der Benutzer ein Buch aus dem Regal entnommen hat, bittet er den Rollstuhl, ihn in die Küche zu fahren. Währenddessen öffnen sich die elektrischen Türen automatisch und die Küche nimmt eine angemessene Arbeitshöhe ein, so dass der Benutzer mit dem Rollstuhl darunter passt. Gegen Ende des Videos senkt der Benutzer mit einem Knopf an der Küchenplatte einen Küchenschrank ab, entnimmt einen Teller und lässt den Küchenschrank per Sprachkommando wieder zurückfahren. | Zu Beginn fragt der Benutzer den Rollstuhl "Please take me to the books", woraufhin der Rollstuhl selbstständig zum Bücherregal fährt. Nachdem der Benutzer ein Buch aus dem Regal entnommen hat, bittet er den Rollstuhl, ihn in die Küche zu fahren. Währenddessen öffnen sich die elektrischen Türen automatisch und die Küche nimmt eine angemessene Arbeitshöhe ein, so dass der Benutzer mit dem Rollstuhl darunter passt. Gegen Ende des Videos senkt der Benutzer mit einem Knopf an der Küchenplatte einen Küchenschrank ab, entnimmt einen Teller und lässt den Küchenschrank per Sprachkommando wieder zurückfahren. | ||
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<div style="text-align:center;">{{Video|divid=anbaall|aliastext=Autonome Navigation im BAALL mit Hilfe von Sprachbefehlen|width=320|height=256|filename=AutonomousNavigationAssistant}}</div> | <div style="text-align:center;">{{Video|divid=anbaall|aliastext=Autonome Navigation im BAALL mit Hilfe von Sprachbefehlen|width=320|height=256|filename=AutonomousNavigationAssistant}}</div> | ||
Download: [http://baall.informatik.uni-bremen.de/videos/orig/AutonomousNavigationAssistant.wmv | Download: [http://baall.informatik.uni-bremen.de/videos/orig/AutonomousNavigationAssistant.wmv AutonomousNavigationAssistant.wmv] (720x576, WMV3, 22MB) | ||
=== Automatischer | === Automatischer Navigationsassistent auf der Cebit: Dialog-System === | ||
Das Video zeigt den Automatischen | Das Video zeigt den Automatischen Navigationsassistenten mit einem Dialog-System zur Auswahl der Fahrtroute auf der Cebit 2009. Der Benutzer kann sich über die verschiedenen Aussteller in der Halle 9 der Cebit informieren und dabei eine Fahrtroute festlegen. Der Rollstuhl fährt diese Route dann automatisch ab. Am Ende der Route kann man sich zum Stand des DFKI zurückfahren lassen. | ||
<div style="text-align:center;">{{Video|divid=testvid2|aliastext=Autonome Navigation auf der Cebit mit Zeilauswahl durch Dialog|width=320|height=256|filename=CebitDialog}}</div> | <div style="text-align:center;">{{Video|divid=testvid2|aliastext=Autonome Navigation auf der Cebit mit Zeilauswahl durch Dialog|width=320|height=256|filename=CebitDialog}}</div> | ||
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Download: [http://baall.informatik.uni-bremen.de/videos/orig/CebitDialog.wmv CebitDialog.wmv] (720x576, WMV3, 81MB) | Download: [http://baall.informatik.uni-bremen.de/videos/orig/CebitDialog.wmv CebitDialog.wmv] (720x576, WMV3, 81MB) | ||
=== Automatischer | === Automatischer Navigationsassistent auf der Cebit: Fahren ohne Passagier === | ||
Das Video zeigt dieselbe Fahrt wie oben, diesmal aber ohne Passagier. | Das Video zeigt dieselbe Fahrt wie oben, diesmal aber ohne Passagier. | ||
<div style="text-align:center;">{{Video|divid= | <div style="text-align:center;">{{Video|divid=testvid3|aliastext=Autonome Navigation auf der Cebit ohne Passagier|width=320|height=256|filename=CebitAlone}}</div> | ||
Download: [http://baall.informatik.uni-bremen.de/videos/orig/CebitAlone.wmv CebitAlone.wmv] (720x576, WMV3, 73MB) | Download: [http://baall.informatik.uni-bremen.de/videos/orig/CebitAlone.wmv CebitAlone.wmv] (720x576, WMV3, 73MB) | ||
[ | === Automatischer Navigationsassistent auf der Cebit: Navigation zu mehreren Zielen === | ||
In dem Video werden gleich mehrere Ziele per Touchscreen ausgewählt, die dann automatisch der Reihe nach abgefahren werden. | |||
<div style="text-align:center;">{{Video|divid=testvid4|aliastext=Autonome Navigation auf der Cebit zu mehreren Zielen|width=320|height=256|filename=CebitNavigation}}</div> | |||
Download: [http://baall.informatik.uni-bremen.de/videos/orig/CebitNavigation.wmv CebitNavigation.wmv] (720x576, WMV3, 101MB) | |||
Aktuelle Version vom 17. November 2010, 11:05 Uhr
Pizza-Szenario im BAALL
Der Benutzer befindet sich an seinem Schreibtisch im Schlafzimmer in seinem Rollstuhl und möchte eine Pizza essen. Er teilt dies dem Rollstuhl mit. Dieser fährt daraufhin in die Küche. Währenddessen öffnen und schließen sich die Durchgangstüren automatisch. Die Küchezeile fährt auf eine Höhe, so dass sie vom Rollstuhl unterfahrbar ist. Der Geschirrschrank fährt automatisch herunter, so dass der Rollstuhlfahrer hineingreifen kann. Er entnimmt einen Teller und fragt "Wo ist die Pizza?", woraufhin ihn der Rollstuhl zum Kühlschrank fährt. In diesem blinkt beim Öffnen die Ablage, auf der die Pizza liegt. Danach lässt sich der Benutzer zur Mikrowelle fahren, die ebenfalls heruntergefahren wird. Nachdem die Pizza fertig ist, lässt sich der Benutzer zum Tisch fahren, um die Pizza zu essen. Dort wird automatisch das Licht eingeschaltet, während es in der Küchenzeile gelöscht wird.
Das Video zeigt den Automatischen Navigationsassistenten und seine Integration in das BAALL.
Zu Beginn fragt der Benutzer den Rollstuhl "Please take me to the books", woraufhin der Rollstuhl selbstständig zum Bücherregal fährt. Nachdem der Benutzer ein Buch aus dem Regal entnommen hat, bittet er den Rollstuhl, ihn in die Küche zu fahren. Währenddessen öffnen sich die elektrischen Türen automatisch und die Küche nimmt eine angemessene Arbeitshöhe ein, so dass der Benutzer mit dem Rollstuhl darunter passt. Gegen Ende des Videos senkt der Benutzer mit einem Knopf an der Küchenplatte einen Küchenschrank ab, entnimmt einen Teller und lässt den Küchenschrank per Sprachkommando wieder zurückfahren.
Download: AutonomousNavigationAssistant.wmv (720x576, WMV3, 22MB)
Das Video zeigt den Automatischen Navigationsassistenten mit einem Dialog-System zur Auswahl der Fahrtroute auf der Cebit 2009. Der Benutzer kann sich über die verschiedenen Aussteller in der Halle 9 der Cebit informieren und dabei eine Fahrtroute festlegen. Der Rollstuhl fährt diese Route dann automatisch ab. Am Ende der Route kann man sich zum Stand des DFKI zurückfahren lassen.
Download: CebitDialog.wmv (720x576, WMV3, 81MB)
Das Video zeigt dieselbe Fahrt wie oben, diesmal aber ohne Passagier.
Download: CebitAlone.wmv (720x576, WMV3, 73MB)
In dem Video werden gleich mehrere Ziele per Touchscreen ausgewählt, die dann automatisch der Reihe nach abgefahren werden.
Download: CebitNavigation.wmv (720x576, WMV3, 101MB)
