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== IntelligentWalker ==
== IntelligentWalker ==
The Walking Assistant avoids obstacles by braking while the user is pushing the iWalker. To demonstrate this, the user has been blindfolded in the video. He has a general idea where to go, but he has to rely on the obstacle avoidance to prevent any collisions.
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| [[Bild:Walking Assistant - blindfolded walking.jpg]]
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Version vom 9. Februar 2009, 21:13 Uhr

Intelligenter Rollstuhl

Um die abnehmenden physischen und kognitiven Fähigkeiten im Alter zu kompensieren werden für den Rollstuhl Rolland verschiedene Assistenz-Systeme entwickelt:

Dabei lässt sich Rolland sowohl mit einem klassischen Joystick als auch mit einem neuartigen Head-Joystick steuern.

Rolland ist ausgestattet mit Entfernungsmessern, einem kleinen Computer und zwei Laserscannern. Die Laserscanner sind hinten und vorne, unter den Fußablagen, angebracht. Mit ihnen wird die Distanz zu den Hindernissen gemessen, die bis zu 12cm hoch sein können.

Steuerung mit normalem JoystickDemonstrationsvideo für die Joysticksteuerung
Steuerung mit Head-JoystickDemonstrationsvideo für die Head-Joystick Steuerung

Der in den Videos gezeigte Rollstuhl basiert auf dem Modell Xeno, dass von der deutschen Firma Otto Bock hergestellt wird.

IntelligentWalker

The Walking Assistant avoids obstacles by braking while the user is pushing the iWalker. To demonstrate this, the user has been blindfolded in the video. He has a general idea where to go, but he has to rely on the obstacle avoidance to prevent any collisions.

Walking Assistant - blindfolded walking.jpg