Videos: Unterschied zwischen den Versionen

Aus BAALL
Zur Navigation springenZur Suche springen
Zeile 1: Zeile 1:
== Videos ==
__NOTOC__
__NOTOC__
{{EnableVideo}}
{{EnableVideo}}


== Intelligenter Rollstuhl ==
=== Intelligenter Rollstuhl ===
Um die abnehmenden physischen und kognitiven Fähigkeiten im Alter zu kompensieren werden für den Rollstuhl Rolland verschiedene Assistenz-Systeme entwickelt:
Um die abnehmenden physischen und kognitiven Fähigkeiten im Alter zu kompensieren, werden für Rollstühle verschiedene Assistenz-Systeme entwickelt:
* Der [[Rolland Safety Assistant|SafetyAssistant]] bremst rechtzeitig vor Hindernissen
* Der [[Rolland Driving Assistant|DrivingAssistant]] umfährt Hindernisse und hilft bei der Navigation durch enge Türen
* Der [[Rolland Autonomous Navigation Assistant|Autonomous NavigationAssistant]] findet selbstständig einen Weg zum Ziel
Dabei lässt sich Rolland sowohl mit einem [[Rolland Driving Assistant#Steuerung durch Joystick|klassischen Joystick]] als auch mit einem neuartigen [[Rolland Driving Assistant#Steuerung durch Head-Joystick|Head-Joystick]] steuern.


Rolland ist ausgestattet mit Entfernungsmessern, einem kleinen Computer und zwei Laserscannern. Die Laserscanner sind hinten und vorne, unter den Fußablagen, angebracht. Mit ihnen wird die Distanz zu den Hindernissen gemessen, die bis zu 12cm hoch sein können.
* Der [[Rolland Safety Assistant|Sicherheitsassistant]] bremst rechtzeitig vor Hindernissen
 
* Der [[Rolland Driving Assistant|Fahrassistant]] umfährt Hindernisse und hilft bei der Navigation durch enge Türen
 
* Der [[Rolland Autonomous Navigation Assistant|Automatische Navigationsassistant]] findet selbstständig einen Weg zum Ziel
 
Dabei lässt sich der Rollstuhl sowohl mit einem [[Rolland Driving Assistant#Steuerung durch Joystick|klassischen Joystick]] als auch mit einem neuartigen [[Rolland Driving Assistant#Steuerung durch Head-Joystick|Kopf-Joystick]] steuern.
 
Der Rollstuhl ist Radumdrehungsmessern, einem kleinen Computer und zwei Laserscannern ausgestattet. Die Laserscanner sind hinten und vorne unter den Fußstützen angebracht. Mit ihnen wird die Entfernung zu den dichtesten Hindernissen auf einer Höhe von 12 cm gemessen. Der intelligente Rollstuhl basiert auf dem Model ''Xeno'' von [[Sponsoren und Partner|Otto Bock Heathcare]].


{| align=center
{| align=center
Zeile 23: Zeile 28:
</imagemap>
</imagemap>
|-
|-
| Assistenz bei der Steuerung mit <br/>einem herkömmlichen Joystick
| align="center"|Fahrassistent mit herkömmlichem Joystick
| Assistenz bei der Steuerung mit <br/>Head-Joystick
| align="center"|Fahrassistent mit Kopf-Joystick
|-
|-
| <imagemap>Image:Rolland Autonome Navigation.jpg | 320px | Demonstration der autonomen Navigation
| <imagemap>Image:Rolland Autonome Navigation.jpg | 320px | Demonstration der autonomen Navigation
Zeile 37: Zeile 42:
</imagemap>
</imagemap>
|-
|-
| Autonome Navigation
| align="center"|Automatischer Navigationsassistent
| Simulation des Biometric Cognitive <br/>Modul (BCM) im BAALL
| align="center"|Biometric Cognitive Module (Simulation)
|}
|}


Der in den Videos gezeigte Rollstuhl basiert auf dem Modell Xeno, dass von der deutschen [[Sponsoren und Partner|Firma Otto Bock]] hergestellt wird.
=== IntelligentWalker ===
 
Der WalkingAssistant unterstützt den Benutzer bei der [[Intelligent Walker Walking Assistant|Vermeidung von Kollisionen]] und der [[Intelligent_Walker_Navigation_Assistant|Wegfindung]].
== IntelligentWalker ==
Der WalkingAssistant unterstützt den Benutzer bei der [[Intelligent_Walker_Navigation_Assistant|Wegfindung]], [[Intelligent Walker Walking Assistant|Vermeidung von Kollisionen]] und [[Intelligent_Walker_Walking_Assistant#WalkingAssistant Hindernis-Vermeidung|Bremsunterstützung an Schrägen]].


{| align=center
{| align=center
| <imagemap>Image:Walking Assistant - blindfolded walking.jpg | 320px | Assistenz beim Gehen und Vermeidung von Kollisionen
| <imagemap>Image:Walking Assistant - blindfolded walking.jpg | 320px | Assistenz beim Gehen und Vermeidung von Kollisionen
rect 0 0 320 256 [[Intelligent Walker Walking Assistant|Demonstration der intelligenten Gehhilfe]]
rect 0 0 320 256 [[Intelligent Walker Walking Assistant|Demonstration des Gehassistenten]]


desc none
desc none
</imagemap>
</imagemap>
| <imagemap>Image:Walking Assistant on a slope.jpg | 320px | WalkingAssistant an einer Schräge.
| <imagemap>Image:Walking Assistant on a slope.jpg | 320px | WalkingAssistant auf einer Schräge.


rect 0 0 320 256 [[Intelligent_Walker_Walking_Assistant#WalkingAssistant Hindernis-Vermeidung|Vermeidung von Hindernissen an einer Schräge durch den WalkingAssistant]]
rect 0 0 320 256 [[Intelligent_Walker_Walking_Assistant#WalkingAssistant Hindernis-Vermeidung|Vermeidung von Hindernissen auf einer Schräge durch den Gehassistenten]]


desc none
desc none

Version vom 11. Februar 2009, 01:49 Uhr

Videos

Intelligenter Rollstuhl

Um die abnehmenden physischen und kognitiven Fähigkeiten im Alter zu kompensieren, werden für Rollstühle verschiedene Assistenz-Systeme entwickelt:

  • Der Fahrassistant umfährt Hindernisse und hilft bei der Navigation durch enge Türen

Dabei lässt sich der Rollstuhl sowohl mit einem klassischen Joystick als auch mit einem neuartigen Kopf-Joystick steuern.

Der Rollstuhl ist Radumdrehungsmessern, einem kleinen Computer und zwei Laserscannern ausgestattet. Die Laserscanner sind hinten und vorne unter den Fußstützen angebracht. Mit ihnen wird die Entfernung zu den dichtesten Hindernissen auf einer Höhe von 12 cm gemessen. Der intelligente Rollstuhl basiert auf dem Model Xeno von Otto Bock Heathcare.

Steuerung mit normalem JoystickDemonstrationsvideo für die Joysticksteuerung
Steuerung mit Head-JoystickDemonstrationsvideo für die Head-Joystick Steuerung
Fahrassistent mit herkömmlichem Joystick Fahrassistent mit Kopf-Joystick
Autonome Steuerung des Rollstuhls auf SprachbefehlDemonstration der autonomen Navigation
Biometric Cognitive Module - Simulation der Funktionsweise im BAALLSimulation des Biometric Cognitive Moduls im BAALL
Automatischer Navigationsassistent Biometric Cognitive Module (Simulation)

IntelligentWalker

Der WalkingAssistant unterstützt den Benutzer bei der Vermeidung von Kollisionen und der Wegfindung.

Demonstration des GehassistentenAssistenz beim Gehen und Vermeidung von Kollisionen
Vermeidung von Hindernissen auf einer Schräge durch den GehassistentenWalkingAssistant auf einer Schräge.
Abgerufen von „http://baall-www.informatik.uni-bremen.de/de/index.php?title=Videos&oldid=399“