Rolland Autonomous Navigation Assistant: Unterschied zwischen den Versionen

Aus BAALL
Zur Navigation springenZur Suche springen
Zeile 1: Zeile 1:
{{EnableVideo}}
{{EnableVideo}}
== Automatischer Navigationsassistant ==
= Automatischer Navigationsassistant =
Das Video zeigt den Automatischen Navigationsassistanten und seine Integration in das BAALL.
Das Video zeigt den Automatischen Navigationsassistanten und seine Integration in das BAALL.



Version vom 28. Februar 2009, 23:03 Uhr

Automatischer Navigationsassistant

Das Video zeigt den Automatischen Navigationsassistanten und seine Integration in das BAALL.

Zu Beginn fragt der Benutzer den Rollstuhl "Please take me to the books", woraufhin der Rollstuhl selbstständig zum Bücherregal fährt. Nachdem der Benutzer ein Buch aus dem Regal entnommen hat, bittet er den Rollstuhl, ihn in die Küche zu fahren. Währenddessen öffnen sich die elektrischen Türen automatisch und die Küche nimmt eine angemessene Arbeitshöhe ein, so dass der Benutzer mit dem Rollstuhl darunter passt. Gegen Ende des Videos senkt der Benutzer mit einem Knopf an der Küchenplatte einen Küchenschrank ab, entnimmt einen Teller und lässt den Küchenschrank per Sprachkommando wieder zurückfahren.

Autonome Navigation im BAALL mit Hilfe von Sprachbefehlen

Download: DrivingAssistant_in_BAALL.wmv (720x576, WMV3, 22MB)