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Der Rollstuhl ist Radumdrehungsmessern, einem kleinen Computer und zwei Laserscannern ausgestattet. Die Laserscanner sind hinten und vorne unter den Fußstützen angebracht. Mit ihnen wird die Entfernung zu den dichtesten Hindernissen auf einer Höhe von 12 cm gemessen. Der intelligente Rollstuhl basiert auf dem Model ''Xeno'' von [[Sponsoren und Partner|Otto Bock Healthcare]].
Der Rollstuhl ist Radumdrehungsmessern, einem kleinen Computer und zwei Laserscannern ausgestattet. Die Laserscanner sind hinten und vorne unter den Fußstützen angebracht. Mit ihnen wird die Entfernung zu den dichtesten Hindernissen auf einer Höhe von 12 cm gemessen. Der intelligente Rollstuhl basiert auf dem Model ''Xeno'' von [[Sponsoren und Partner|Otto Bock Healthcare]].
{| align=center
| <imagemap>Image:Rolland Steuerung mit Joystick.jpg | 320px | Demonstrationsvideo für die Joysticksteuerung
rect 0 0 320 256 [[Rolland Driving Assistant#Steuerung durch Joystick|Steuerung mit normalem Joystick]]
desc none
</imagemap>
| <imagemap>Image:Rolland_Steuerung_mit_Head-Joystick.jpg‎ | 320px | Demonstrationsvideo für die Head-Joystick Steuerung
rect 0 0 320 256 [[Rolland Driving Assistant#Steuerung durch Head-Joystick|Steuerung mit Head-Joystick]]
desc none
</imagemap>
|-
| align="center"|Fahrassistent mit herkömmlichem Joystick
| align="center"|Fahrassistent mit Kopf-Joystick
|-
| <imagemap>Image:Rolland Autonome Navigation.jpg | 320px | Demonstration der autonomen Navigation
rect 0 0 320 256 [[Rolland Autonomous Navigation Assistant|Autonome Steuerung des Rollstuhls auf Sprachbefehl]]
desc none
</imagemap>
| <imagemap>Image:BCM Demo am Rollstuhl.jpg | 320px | Simulation des Biometric Cognitive Moduls im BAALL
rect 0 0 320 240 [[BCM_on_Autonomous_Wheelchair|Biometric Cognitive Module - Simulation der Funktionsweise im BAALL]]
desc none
</imagemap>
|-
| align="center"|Automatischer Navigationsassistent
| align="center"|Biometric Cognitive Module (Simulation)
|}


=== IntelligentWalker ===
=== IntelligentWalker ===
Der WalkingAssistant unterstützt den Benutzer bei der [[Intelligent Walker Walking Assistant|Vermeidung von Kollisionen]] und der [[Intelligent_Walker_Navigation_Assistant|Wegfindung]].
Der WalkingAssistant unterstützt den Benutzer bei der [[Intelligent Walker Walking Assistant|Vermeidung von Kollisionen]] und der [[Intelligent_Walker_Navigation_Assistant|Wegfindung]].
{| align=center
| <imagemap>Image:Walking Assistant - blindfolded walking.jpg | 320px | Assistenz beim Gehen und Vermeidung von Kollisionen
rect 0 0 320 256 [[Intelligent Walker Walking Assistant|Demonstration des Gehassistenten]]
desc none
</imagemap>
| <imagemap>Image:Walking Assistant on a slope.jpg | 320px | WalkingAssistant auf einer Schräge.
rect 0 0 320 256 [[Intelligent_Walker_Walking_Assistant#WalkingAssistant Hindernis-Vermeidung|Vermeidung von Hindernissen auf einer Schräge durch den Gehassistenten]]
desc none
</imagemap>
|}
[[Kategorie:Video]]

Version vom 27. Februar 2009, 22:58 Uhr

Videos

Intelligenter Rollstuhl

Um die abnehmenden physischen und kognitiven Fähigkeiten im Alter zu kompensieren, werden für Rollstühle verschiedene Assistenz-Systeme entwickelt:

  • Der Fahrassistant umfährt Hindernisse und hilft bei der Navigation durch enge Türen

Dabei lässt sich der Rollstuhl sowohl mit einem klassischen Joystick als auch mit einem neuartigen Kopf-Joystick steuern.

Der Rollstuhl ist Radumdrehungsmessern, einem kleinen Computer und zwei Laserscannern ausgestattet. Die Laserscanner sind hinten und vorne unter den Fußstützen angebracht. Mit ihnen wird die Entfernung zu den dichtesten Hindernissen auf einer Höhe von 12 cm gemessen. Der intelligente Rollstuhl basiert auf dem Model Xeno von Otto Bock Healthcare.

IntelligentWalker

Der WalkingAssistant unterstützt den Benutzer bei der Vermeidung von Kollisionen und der Wegfindung.

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