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Intelligenter Rollstuhl

Um die abnehmenden physischen und kognitiven Fähigkeiten im Alter zu kompensieren werden für den Rollstuhl Rolland verschiedene Assistenz-Systeme entwickelt:

• Der SafetyAssistant bremst rechtzeitig vor Hindernissen
• Der DrivingAssistant umfährt Hindernisse und hilft bei der Navigation durch enge Türen
• Der Autonomous NavigationAssistant findet selbstständig einen Weg zum Ziel

Dabei lässt sich Rolland sowohl mit einem klassischen Joystick als auch mit einem neuartigen Head-Joystick steuern.

Rolland ist ausgestattet mit Entfernungsmessern, einem kleinen Computer und zwei Laserscannern. Die Laserscanner sind hinten und vorne, unter den Fußablagen, angebracht. Mit ihnen wird die Distanz zu den Hindernissen gemessen, die bis zu 12cm hoch sein können.

Demonstrationsvideo für die Joysticksteuerung	Demonstrationsvideo für die Head-Joystick Steuerung
Assistenz bei der Steuerung mit einem herkömmlichen Joystick	Assistenz bei der Steuerung mit Head-Joystick
Demonstration der autonomen Navigation	Simulation des Biometric Cognitive Moduls im BAALL
Autonome Navigation	Simulation des Biometric Cognitive Modul (BCM) im BAALL

Der in den Videos gezeigte Rollstuhl basiert auf dem Modell Xeno, dass von der deutschen Firma Otto Bock hergestellt wird.

IntelligentWalker

Der WalkingAssistant unterstützt den Benutzer bei der Wegfindung, Vermeidung von Kollisionen und Bremsunterstützung an Schrägen.

Assistenz beim Gehen und Vermeidung von Kollisionen

WalkingAssistant an einer Schräge.