Rolland Driving Assistant: Unterschied zwischen den Versionen

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== Rolland Driving Assistant ==
__NOTOC__
== Fahrassistant ==


== Rolland im BAALL ==
=== Fahrassitent im BAALL ===
Der DrivingAssistant vermeidet aktiv Hindernisse und verringert die Geschwindigkeit des Rollstuhls in der Nähe von Hindernissen. Das Video wurde im BAAL Lab gedreht, an dem auch weiterhin entwickelt wird.
Der Fahrassitent weicht aktiv Hindernissen aus und verringert die Geschwindigkeit des Rollstuhls in der Nähe von Hindernissen. Das Video wurde im BAALL in einem frühen Entwicklungsstadium gedreht.


Zu Beginn verhindert der DrivingAssistant, dass der Rollstuhl mit der Küchenwand kollidiert während er rückwärts fährt. Danach assistiert er dem Benutzer bei der Fahrt durch eine engere Tür. Am Ende wird der Benutzer beim rückwärtsfahren unterstützt.
Zu Beginn verhindert der Fahrassitent, dass der Rollstuhl mit der Küchenwand kollidiert, während er rückwärts fährt. Danach unterstützt er den Benutzer bei der Fahrt durch eine engere Tür. Am Ende wird der Benutzer beim Rückwärtsfahren unterstützt.


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== Steuerung durch Joystick ==
=== Fahrassitent mit Joystick ===
In diesem Video manövriert der Fahrassistent den Rollstuhl rückwärts in eine Türöffnung, die nur knapp 90cm breit ist. Der Benutzer gibt mit dem Joystick nur grob die Richtung vor.
In diesem Video manövriert der Fahrassistent den Rollstuhl rückwärts in eine Türöffnung, die nur knapp 90cm breit ist. Der Benutzer gibt mit dem Joystick nur grob die Richtung vor.


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== Steuerung durch Head-Joystick ==
=== Fahrassistnt mit Kopf-Joystick ===
Dieses Video demonstriert die Steuerung durch einen Head-Joystick in derselben Situation wie oben. Auch hier bietet der DrivingAssistant dieselbe Unterstützung.
Dieses Video demonstriert die Steuerung durch einen Kopf-Joystick in derselben Situation wie oben. Auch hier bietet der Fahrassitent dieselbe Unterstützung.


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Version vom 11. Februar 2009, 01:59 Uhr

Fahrassistant

Fahrassitent im BAALL

Der Fahrassitent weicht aktiv Hindernissen aus und verringert die Geschwindigkeit des Rollstuhls in der Nähe von Hindernissen. Das Video wurde im BAALL in einem frühen Entwicklungsstadium gedreht.

Zu Beginn verhindert der Fahrassitent, dass der Rollstuhl mit der Küchenwand kollidiert, während er rückwärts fährt. Danach unterstützt er den Benutzer bei der Fahrt durch eine engere Tür. Am Ende wird der Benutzer beim Rückwärtsfahren unterstützt.

Demonstration des DrivingAssistant in verschiedenen Fahrtsituationen im BAALL

Download: DrivingAssistant_in_BAALL.wmv (720x576, WMV3, 4.8MB)

Fahrassitent mit Joystick

In diesem Video manövriert der Fahrassistent den Rollstuhl rückwärts in eine Türöffnung, die nur knapp 90cm breit ist. Der Benutzer gibt mit dem Joystick nur grob die Richtung vor.

Joystick-Steuerung für Rolland

Download: DrivingAssistant_with_Joystick.wmv (720x576, WMV3, 3.1MB)

Fahrassistnt mit Kopf-Joystick

Dieses Video demonstriert die Steuerung durch einen Kopf-Joystick in derselben Situation wie oben. Auch hier bietet der Fahrassitent dieselbe Unterstützung.

Head-Joystick-Steuerung für Rolland

Download: DrivingAssistant_with_Headjoystick.wmv (720x576, WMV3, 3.4MB)