Rolland Driving Assistant

Rolland im BAALL

Der DrivingAssistant vermeidet aktiv Hindernisse und verringert die Geschwindigkeit des Rollstuhls in der Nähe von Hindernissen. Das Video wurde im BAAL Lab gedreht, an dem auch weiterhin entwickelt wird.

Zu Beginn verhindert der DrivingAssistant, dass der Rollstuhl mit der Küchenwand kollidiert während er rückwärts fährt. Danach assistiert er dem Benutzer bei der Fahrt durch eine engere Tür. Am Ende wird der Benutzer beim rückwärtsfahren unterstützt.

Demonstration des DrivingAssistant in verschiedenen Fahrtsituationen im BAALL

Download: DrivingAssistant_in_BAALL.wmv (720x576, WMV3, 4.8MB)

Steuerung durch Joystick

In diesem Video manövriert der Fahrassistent den Rollstuhl rückwärts in eine Türöffnung, die nur knapp 90cm breit ist. Der Benutzer gibt mit dem Joystick nur grob die Richtung vor.

Joystick-Steuerung für Rolland

Download: DrivingAssistant_with_Joystick.wmv (720x576, WMV3, 3.1MB)

Steuerung durch Head-Joystick

Dieses Video demonstriert die Steuerung durch einen Head-Joystick in derselben Situation wie oben. Auch hier bietet der DrivingAssistant dieselbe Unterstützung.

Head-Joystick-Steuerung für Rolland

Download: DrivingAssistant_with_Headjoystick.wmv (720x576, WMV3, 3.4MB)