Videos

Aus BAALL
Zur Navigation springenZur Suche springen

Intelligenter Rollstuhl

Um die abnehmenden physischen und kognitiven Fähigkeiten im Alter zu kompensieren werden für den Rollstuhl Rolland verschiedene Assistenz-Systeme entwickelt:

Dabei lässt sich Rolland sowohl mit einem klassischen Joystick als auch mit einem neuartigen Head-Joystick steuern.

Rolland ist ausgestattet mit Entfernungsmessern, einem kleinen Computer und zwei Laserscannern. Die Laserscanner sind hinten und vorne, unter den Fußablagen, angebracht. Mit ihnen wird die Distanz zu den Hindernissen gemessen, die bis zu 12cm hoch sein können.

Steuerung mit normalem JoystickDemonstrationsvideo für die Joysticksteuerung
Steuerung mit Head-JoystickDemonstrationsvideo für die Head-Joystick Steuerung
Autonome Steuerung des Rollstuhls auf SprachbefehlDemonstration der autonomen Navigation
Biometric Cognitive Module - Simulation der Funktionsweise im BAALLSimulation des Biometric Cognitive Moduls im BAALL

Rolland Steuerung mit Head-Joystick.jpg

Der in den Videos gezeigte Rollstuhl basiert auf dem Modell Xeno, dass von der deutschen Firma Otto Bock hergestellt wird.

IntelligentWalker

Der WalkingAssistant bremst vor Hindernissen während der Benutzer den iWalker voranschiebt.

Demonstration der intelligenten GehhilfeAssistenz beim Gehen und Vermeidung von Kollisionen