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Intelligenter Rollstuhl

Um die abnehmenden physischen und kognitiven Fähigkeiten im Alter zu kompensieren, werden für Rollstühle verschiedene Assistenz-Systeme entwickelt:

  • Der Fahrassistant umfährt Hindernisse und hilft bei der Navigation durch enge Türen

Dabei lässt sich der Rollstuhl sowohl mit einem klassischen Joystick als auch mit einem neuartigen Kopf-Joystick steuern.

Der Rollstuhl ist Radumdrehungsmessern, einem kleinen Computer und zwei Laserscannern ausgestattet. Die Laserscanner sind hinten und vorne unter den Fußstützen angebracht. Mit ihnen wird die Entfernung zu den dichtesten Hindernissen auf einer Höhe von 12 cm gemessen. Der intelligente Rollstuhl basiert auf dem Model Xeno von Otto Bock Heathcare.

Steuerung mit normalem JoystickDemonstrationsvideo für die Joysticksteuerung
Steuerung mit Head-JoystickDemonstrationsvideo für die Head-Joystick Steuerung
Fahrassistent mit herkömmlichem Joystick Fahrassistent mit Kopf-Joystick
Autonome Steuerung des Rollstuhls auf SprachbefehlDemonstration der autonomen Navigation
Biometric Cognitive Module - Simulation der Funktionsweise im BAALLSimulation des Biometric Cognitive Moduls im BAALL
Automatischer Navigationsassistent Biometric Cognitive Module (Simulation)

IntelligentWalker

Der WalkingAssistant unterstützt den Benutzer bei der Vermeidung von Kollisionen und der Wegfindung.

Demonstration des GehassistentenAssistenz beim Gehen und Vermeidung von Kollisionen
Vermeidung von Hindernissen auf einer Schräge durch den GehassistentenWalkingAssistant auf einer Schräge.