Rolland Driving Assistant

Rolland im BAALL

Der DrivingAssistant vermeidet aktiv Hindernisse und verringert die Geschwindigkeit des Rollstuhls in der Nähe von Hindernissen. Das Video wurde im BAA Living Lab gedreht, an dem auch weiterhin entwickelt wird.

Zu Beginn verhindert der DrivingAssistant, dass der Rollstuhl mit der Küchenwand kollidiert während er rückwärts fährt. Danach assistiert er dem Benutzer bei der Fahrt durch eine engere Tür. Am Ende wird der Benutzer beim rückwärtsfahren unterstützt.

Demonstration des DrivingAssistant in verschiedenen Fahrtsituationen im BAALL

Download: DrivingAssistant_in_BAALL.wmv (720x576, WMV3, 4.8MB)

Steuerung durch Joystick

In this video the DrivingAssistant maneuvers the wheelchair into a door opening of less than 90 cm. The user is only roughly giving the driving direction.

Joystick-Steuerung für Rolland

Download: DrivingAssistant_with_Joystick.wmv (720x576, WMV3, 3.1MB)