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Intelligenter Rollstuhl

Um die abnehmenden physischen und kognitiven Fähigkeiten im Alter zu kompensieren werden für den Rollstuhl Rolland verschiedene Assistenz-Systeme entwickelt:

Dabei lässt sich Rolland sowohl mit einem klassischen Joystick als auch mit einem neuartigen Head-Joystick steuern.

Rolland ist ausgestattet mit Entfernungsmessern, einem kleinen Computer und zwei Laserscannern. Die Laserscanner sind hinten und vorne, unter den Fußablagen, angebracht. Mit ihnen wird die Distanz zu den Hindernissen gemessen, die bis zu 12cm hoch sein können.

Demonstrationsvideo für die JoysticksteuerungSteuerung mit normalem Joystick
Demonstrationsvideo für die Joysticksteuerung
Demonstrationsvideo für die Head-Joystick SteuerungSteuerung mit Head-Joystick
Demonstrationsvideo für die Head-Joystick Steuerung
Demonstration der autonomen NavigationAutonome Steuerung des Rollstuhls auf Sprachbefehl
Demonstration der autonomen Navigation

Der in den Videos gezeigte Rollstuhl basiert auf dem Modell Xeno, dass von der deutschen Firma Otto Bock hergestellt wird.

IntelligentWalker

Der WalkingAssistant bremst vor Hindernissen während der Benutzer den iWalker voranschiebt.

Assistenz beim Gehen und Vermeidung von KollisionenDemonstration der intelligenten Gehhilfe
Assistenz beim Gehen und Vermeidung von Kollisionen