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Intelligenter Rollstuhl

Um die abnehmenden physischen und kognitiven Fähigkeiten im Alter zu kompensieren, werden für Rollstühle verschiedene Assistenz-Systeme entwickelt:

Der Sicherheitsassistant bremst rechtzeitig vor Hindernissen

Der Fahrassistant umfährt Hindernisse und hilft bei der Navigation durch enge Türen

Der Automatische Navigationsassistant findet selbstständig einen Weg zum Ziel

Dabei lässt sich der Rollstuhl sowohl mit einem klassischen Joystick als auch mit einem neuartigen Kopf-Joystick steuern.

Der Rollstuhl ist Radumdrehungsmessern, einem kleinen Computer und zwei Laserscannern ausgestattet. Die Laserscanner sind hinten und vorne unter den Fußstützen angebracht. Mit ihnen wird die Entfernung zu den dichtesten Hindernissen auf einer Höhe von 12 cm gemessen. Der intelligente Rollstuhl basiert auf dem Model Xeno von Otto Bock Healthcare.

Demonstrationsvideo für die Joysticksteuerung	Demonstrationsvideo für die Head-Joystick Steuerung
Fahrassistent mit herkömmlichem Joystick	Fahrassistent mit Kopf-Joystick
Demonstration der autonomen Navigation	Simulation des Biometric Cognitive Moduls im BAALL
Automatischer Navigationsassistent	Biometric Cognitive Module (Simulation)